[发明专利]一种监测液压支架升降是否合规的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种监测液压支架升降是否合规的方法，包括：

采集综采工作面的液压支架(5)区域的图像；

对所述图像里液压支架(5)的支撑立柱(8)进行目标跟踪，生成液压支架(5)跟踪框，根据所述液压支架(5)跟踪框确定其底座为作业人员操作区域；

当确定支撑立柱(8)下降时，则识别操作区域内是否有作业人员，若无则发出报警；当确定支撑立柱(8)上升时，则判断液压支架(5)的初撑力是否符合规程规定，若不符合规程规定则发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于,若有作业人员，则持续跟踪液压支架(5)的支撑立柱(8)，当支撑立柱(8)下降幅度大于阈值时，则报警。

3.根据权利要求1所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于，对所述图像里液压支架(5)的支撑立柱(8)进行目标跟踪包括：

基于检测到的支撑立柱(8)位置以及该帧图像之后的各帧图像，对支撑立柱(8)进行目标追踪，如果后一帧图像中识别到的支撑立柱(8)的跟踪框在前一帧图像中跟踪框上方，则确定支撑立柱(8)在上升，如果在下方，则确定支撑立柱(8)在下降。

4.根据权利要求3所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于，所述支撑立柱(8)的追踪算法采用高效卷积追踪算法。

5.根据权利要求1所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于，识别所述操作区域内是否有作业人员包括：

根据所述液压支架(5)跟踪框确定其底座为作业人员操作区域并设置矩形框标记，分别记录矩形框的四个边框参数为bx、by、bh、bw；其中bx、by是标记矩形框中心点的坐标，bw、bh是标记矩形框的长和宽，并利用目标检测算法检测所述矩形框中是否有作业人员。

6.根据权利要求1所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于，所述操作区域中工作人员的识别方法为：在图像中人工标注出作业人员，利用卷积神经网络对标注框中的内容进行特征提取，从而识别判断图像的矩形框中是否有作业人员。

7.根据权利要求2所述的一种监测液压支架升降是否合规的方法，其特征在于，所述支撑立柱(8)的下降幅度的测算方法包括：

获取支撑立柱(8)的实际高度与图像高度比例尺：在图像中识别支撑立柱(8)的完整形态，记录跟踪框的高度为b_h，假设立柱的实际高度是h，则比例尺＝h/b_h；

记录支撑立柱(8)开始下降时的跟踪框位置，用四个参数b_x1，b_y1，b_h1，b_w1表示，记录支撑立柱(8)停止下降后的跟踪框位置，用四个参数b_x2，b_y2，b_h2，b_w2表示，则支撑立柱(8)的实际下降幅度＝(b_h1-b_h2)*h/b_h；

所述液压支架(5)的初撑力的监测方法为：

持续跟踪液压支架的立柱，直到其不再上升，系统关联液压支架压力在线监测系统，判断此时液压支架的初撑力是否符合规程规定，符合规定则继续持续对立柱进行目标跟踪，不符合规定要求则报警。

8.一种监测液压支架升降是否合规的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集综采工作面的液压支架(5)区域图像的摄像头；

处理设备，对所述区域图像里液压支架(5)的支撑立柱(8)进行目标跟踪，生成液压支架(5)跟踪框，根据所述液压支架(5)跟踪框确定其底座为作业人员操作区域；

报警装置，当所述处理设备确定支撑立柱(8)下降时，识别操作区域内是否有作业人员，若无则所述报警装置发出报警；当确定支撑立柱(8)上升时，则判断液压支架(5)的初撑力是否符合规程规定，若不符合规程规定则所述报警装置发出报警。