[发明专利]基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割方法有效
申请号: | 201910749825.6 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110428437B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 陈晓楠;王凯欣;孙传恕;毕京平 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/187;G06V10/762 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 边缘 敏感 slic 二次 密度 ggo 分割 方法 | ||
1.基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:初始状态下,设置参数k,k表示将肺部图像分为大小相等、分布均匀的超像素,并选择所述肺部图像的中心点作为初始聚类中心点,选择初始超像素块与GGO的大小最为相似的k=1000;
S2:对所述肺部图像进行边缘检测,并通过log边缘检测算子判断每个所述超像素块内是否含有图像边缘;
S3:对含有图像边缘的超像素块,判断所述图像边缘是否与所述超像素块边缘闭合,若不闭合则延长至距离最近的超像素块边缘使之闭合;若闭合则进入下一步;
S4:对含有图像边缘的所述超像素块,删除原始的聚类中心,并将所述图像的区域质心作为新的初始聚类中心;对不含有图像边缘的超像素块,保留其原始聚类中心不变;
S5:在每个中心的2S×2S邻域内对属于该区域的像素进行搜索,计算距离D,将所有的像素点归为邻近的区域中心;
S6:更新聚类中心为区域均值,并计算新旧聚类中心的剩余误差;
S7:重复步骤S5、S6,当剩余误差小于等于阈值T时,超像素分割结束,得到超像素分割结果,删除掉此时面积小于初始超像素1/8的孤立区域,认为此时为血管干扰,并将其合并到相邻超像素中;当所述剩余误差大于阈值T时,返回步骤S5;
S8:步骤S7获取所述超像素后,生成邻域矩阵,根据所述邻域矩阵计算超像素与其邻域超像素之间的距离d,并根据阈值进行聚类,得到超像素分类结果,d的计算公式如下:
d(i,j)=(lmj-lmi)2+(amj-ami)2+(bmj-bmi)2 (1)
其中,i,j均表示超像素,lm,am,bm分别表示超像素三个颜色特征分量的均值;
S9:根据所述超像素分类结果,结合GGO类圆度和均匀度的特征,得到三类作为候选GGO,然后根据GGO的密度小于血管的特性,得到准确的GGO定位;
S10:重新计算所述邻域矩阵,根据定位到的所述GGO,计算所述邻域矩阵与除所述邻域矩阵之外的邻域类之间的距离D′,根据自适应阈值的方法,判断其邻域类是否满足合并的条件,当满足合并条件时,则合并为GGO的一部分;当不满足所述合并条件时,则舍去,获取完整的GGO。
2.根据权利要求1所述的基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割方法,其特征还在于:
所述步骤S1在初始状态下,设置参数k,其中k表示将所述肺部图像的分割数量,并选择其中心作为初始的聚类中心点Ci=[liaibixiyi];
每个网格之间的距离定义为S,其中N表示所述肺部图像中的像素数量,每个所述肺部图像的初始超像素块的大小均为S×S,则聚类中心的局部搜索距离为2S×2S;所述聚类中心搜索区域中每个像素到聚类中心的距离矩阵D:
dc=(lj-li)2+(aj-ai)2+(bj-bi)2 (2)
ds=(xj-xi)2+(yj-yi)2 (3)
其中,dc和ds分别表示像素的颜色距离和空间距离,i表示聚类中心,j表示聚类中心搜索范围内的像素,m表示空间距离与颜色距离的权重系数。
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