[发明专利]一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构在审
| 申请号： | 201910745378.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110466300A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;葛鸿昌;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60G11/58 | 分类号： | B60G11/58 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴秉中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬架 扭转弹簧 壁板 连接轴 移动机器人 安装板 液压阻尼器 行驶过程 机器人 精密元器件 旋转阻尼器 残余振动 减振性能 结构性能 提升移动 行走机构 平顺性 扭簧 上套 衰减 穿过 | ||
1.一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，包括悬架安装壁板（1），其特征在于：所述悬架安装壁板（1）上穿设有悬架连接轴（6），所述悬架连接轴（6）上套设有扭转弹簧（3），所述扭转弹簧（3）的内侧设有扭转弹簧安装板（4），所述扭转弹簧（3）的一端固定在悬架安装壁板（1）上，另一端固定在扭转弹簧安装板（4）上，所述悬架连接轴（6）内侧的一端与扭转弹簧安装板（4）相连接，所述悬架连接轴（6）外侧的一端与移动机器人行走机构连杆（7）相连接。
2.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述悬架安装壁板（1）的外侧设有旋转液压阻尼器（5），所述悬架连接轴（6）穿过旋转液压阻尼器（5）。
3.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述悬架连接轴（6）上套设有轴承（8），所述悬架安装壁板（1）上设有轴承安装孔，所述轴承（8）设在轴承安装孔内。
4.如权利要求3所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述轴承安装孔为台阶孔。
5.如权利要求3所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述轴承（8）的一侧盖有轴承盖板（2），所述轴承（8）的一侧紧贴悬架安装壁板（1），另一侧利用轴承盖板（2）进行轴向固定，所述悬架连接轴（6）穿过轴承盖板（2）。
6.如权利要求5所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述轴承盖板（2）通过螺栓和螺母固定在悬架安装壁板（1）上。
7.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述扭转弹簧（3）的两端均设有外螺纹，所述扭转弹簧（3）的两端通过外螺纹和螺母分别固定在悬架安装壁板（1）和扭转弹簧安装板（4）上。
8.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述悬架连接轴（6）的两端均设有外螺纹，所述悬架连接轴（6）的两端通过外螺纹和螺母分别与移动机器人行走机构连杆（7）和扭转弹簧安装板（4）相连接。
9.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述悬架连接轴（6）为台阶轴。
10.如权利要求1所述的一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，其特征在于：所述悬架连接轴（6）与扭转弹簧安装板（4）之间的连接处为方形。
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