[发明专利]电机控制装置

说明书

一种车辆(V)的电机控制装置(110，110a)，该车辆(V)包括引擎(101)和电动发电机(102)、将引擎扭矩和/或电机扭矩传递至车轮(W)的变速器(103)以及减小引擎的曲轴的振动的阻尼器(104)，该电机控制装置(110，110a)包括：阻尼器扭矩计算单元(202)，其基于曲柄角度与电机角度之间的差来计算由阻尼器根据引擎扭矩的波动生成的阻尼器扭矩；反相扭矩计算单元(304)，其计算与阻尼器扭矩相位相反的反相扭矩；校正量计算单元(306，306a)，其计算至少基于曲柄角度和电机角度计算的第一值；以及电机扭矩命令输出单元(308，309)，其基于已用校正量校正的反相扭矩来输出被提供给电动发电机的电机扭矩命令。

技术领域

本公开内容涉及电机控制装置。

背景技术

在现有技术中，已知一种车辆，其包括：作为动力源的引擎和电动发电机；以及用于以选定的传动比将基于引擎的引擎扭矩和电动发电机的电机扭矩中至少一者的驱动扭矩传递至车轮侧的变速器；以及用于减小引擎的曲轴的振动的阻尼器。此外，已知一种通过输出与由阻尼器生成的扭转扭矩相位相反的电机扭矩以抵消扭转扭矩来减小根据扭转扭矩生成的振动的技术。例如参见JP 2009-293481A(参考文献1)和JP 04-211747A(参考文献2)。

然而，一般的阻尼器具有借助于弹性构件和摩擦材料来减小振动的结构。因此，由一般阻尼器生成的阻尼器扭矩不仅包括由弹性构件生成的扭转扭矩，还包括由摩擦材料生成的滞后扭矩。

另一方面，在现有技术中，仅扭转扭矩被电机扭矩抵消，而滞后扭矩不被抵消。因此，在现有技术中，无法使根据由于滞后扭矩生成的电机扭矩相位偏移而生成的振动减小。

因此，需要能够进一步减小根据阻尼器扭矩生成的振动的电机控制装置。

发明内容

根据本公开内容的一方面，提出了一种车辆的电机控制装置，该车辆包括：作为动力源的引擎和电动发电机；变速器，其被配置成以选定的传动比将基于引擎的曲轴的引擎扭矩和电动发电机的电机轴的电机扭矩中至少一者的驱动扭矩传递至车轮；以及阻尼器，其被配置成通过弹性构件和摩擦材料来减小曲轴的振动，该电机控制装置包括：阻尼器扭矩计算单元，其被配置成基于作为曲轴的旋转角度的曲柄角度与作为电机轴的旋转角度的电机角度之间的差来计算由阻尼器根据引擎扭矩的波动生成的阻尼器扭矩，该阻尼器扭矩包括扭转扭矩和滞后扭矩；反相扭矩计算单元，其被配置成基于阻尼器扭矩来计算与阻尼器扭矩相位相反的反相扭矩；校正量计算单元，其被配置成计算与由于滞后扭矩而生成的电机扭矩的相位偏移对应的第一值作为反相扭矩的相位的校正量，该第一值是至少基于曲柄角度和电机角度而计算的；以及电机扭矩命令输出单元，其被配置成基于已用校正量校正了相位的反相扭矩来输出被提供给电动发电机的电机扭矩命令。

根据该电机控制装置，由于可以通过利用表示滞后扭矩单独的影响的第一值作为校正量校正的反相扭矩来减小阻尼器扭矩的影响，甚至包括由于滞后扭矩而生成的电机扭矩的相位偏移的影响，因此可以进一步减小根据阻尼器扭矩生成的振动。

在该电机控制装置中，在安装在引擎与变速器之间的离合器处于引擎的曲轴与变速器的输入轴连接的连接状态时，电机扭矩命令输出单元可以输出电机扭矩命令，而在离合器处于曲轴与输入轴的连接断开的断开状态时，电机扭矩命令输出单元可以输出使电机扭矩为零的电机扭矩命令。根据这样的配置，可以根据是否通过离合器将阻尼器扭矩传递至车轮来切换是否生成用于减小阻尼器扭矩的影响的电机扭矩。

在这种情况下，在即使离合器处于连接状态也未执行使车辆加速的加速操作时，电机扭矩命令输出单元可以输出使电机扭矩为零的电机扭矩命令。根据这样的配置，当通过除了考虑离合器的状态之外还考虑是否执行加速操作而没有将阻尼器扭矩传递至车轮时，可以不生成用于减小阻尼器扭矩的影响的电机扭矩。