[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种车辆(V)的电机控制装置(110，110a)，所述车辆(V)包括：作为动力源的引擎(101)和电动发电机(102)；变速器(103)，其被配置成以选定的传动比将基于所述引擎的曲轴(121)的引擎扭矩和所述电动发电机的电机轴(122)的电机扭矩中至少一者的驱动扭矩传递至车轮(W)；以及阻尼器(104)，其被配置成通过弹性构件和摩擦材料来减小所述曲轴的振动，所述电机控制装置包括：

阻尼器扭矩计算单元(302)，其被配置成基于作为所述曲轴的旋转角度的曲柄角度与作为所述电机轴的旋转角度的电机角度之间的差来计算由所述阻尼器根据引擎扭矩的波动生成的阻尼器扭矩，所述阻尼器扭矩包括扭转扭矩和滞后扭矩；

反相扭矩计算单元(304)，其被配置成基于所述阻尼器扭矩来计算与所述阻尼器扭矩相位相反的反相扭矩；

校正量计算单元(306，306a)，其被配置成计算与由于所述滞后扭矩而生成的所述电机扭矩的相位偏移对应的第一值作为所述反相扭矩的相位的校正量，所述第一值是至少基于所述曲柄角度和所述电机角度而计算的；以及

电机扭矩命令输出单元(308，309)，其被配置成基于已用所述校正量校正了相位的所述反相扭矩来输出被提供给所述电动发电机的电机扭矩命令。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，在安装在所述引擎与所述变速器之间的离合器(105)处于所述引擎的所述曲轴与所述变速器的输入轴(124)连接的连接状态时，所述电机扭矩命令输出单元输出所述电机扭矩命令，而在所述离合器处于所述曲轴与所述输入轴的连接断开的断开状态时，所述电机扭矩命令输出单元输出使所述电机扭矩为零的所述电机扭矩命令。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，在即使所述离合器处于所述连接状态也未执行使所述车辆加速的加速操作时，所述电机扭矩命令输出单元输出使所述电机扭矩为零的所述电机扭矩命令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制装置，其中，所述校正量计算单元基于第二值与第三值之间的差来计算所述第一值，所述第二值对应于在假设未生成所述滞后扭矩的情况下估计的所述电机角度与所述曲柄角度之间的相位差，所述第三值对应于与所述引擎的起爆主频率对应的所述电机角度和所述曲柄角度的振动分量之间的相位差。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其中，所述校正量计算单元基于所述引擎的转数和所述变速器的变速级来获取所述第二值。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其中，所述校正量计算单元还基于所述引擎的油温度和所述变速器的油温度来获取所述第二值。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，还包括：

第一映射(311)，其表示所述引擎的转数、所述变速器的变速级和作为所述第二值的计算基础的第四值之间的关系；以及

第二映射(312)，其表示所述引擎的油温度、所述变速器的油温度和用来与所述第四值相乘的第一校正系数之间的关系，

其中，所述校正量计算单元通过将所述第四值与所述第一校正系数相乘来计算所述第二值，所述第四值是通过基于所述引擎的转数和所述变速器的变速级参考所述第一映射而获取的，所述第一校正系数是通过基于所述引擎的油温度和所述变速器的油温度参考所述第二映射而获取的。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制装置，还包括：

第三映射(313)，其表示所述阻尼器的扭转角度与通过所述阻尼器的摩擦材料有特性地生成的特性扭矩之间的关系，

其中，所述校正量计算单元基于所述特性扭矩来计算所述第一值，所述特性扭矩是通过基于作为所述曲柄角度与所述电机角度之间的差的所述扭转角度参考所述第三映射而获取的。