[发明专利]一种拖车式气动弹射装置

说明书

本发明具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。

技术领域

本发明属于无人机弹射技术领域，具体的涉及一种拖车式气动弹射装置。

背景技术

弹射起飞是近年来固定翼无人机的主要起飞方式之一，仅需有限长度的运动导轨即可将无人机加速至离轨速度，根据动力来源不同可分为橡筋弹射、气动弹射、火箭弹射以及气液弹射等。其中，气动弹射由于高离轨速度、低过载、性能稳定、便捷操作和高性价比等优点，得到了国内外无人机领域的广泛关注与应用。然而现有的气动弹射装置，往往存在下述几方面问题：(1)整个装置组成过于笨重，且装置主体不可折叠、不可调平衡，不具备机动运输和快速作业的能力；(2)在加速过程的末端，气缸不具备自动排残压功能，仅通过电磁阀或者手动阀控制气路通断来排压，降低了连续弹射的作业效率；(3)缓冲方式大多数仅采用油压缓冲器或者缎带拦阻，然而油压缓冲器仅可吸收运动速度小于4m/s时的冲击能量，缎带也仅适用于小速度小重量情况下的能量吸收且使用寿命较短，均不适用于高速情况下的缓冲减速。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种拖车式气动弹射装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；所述底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，所述底盘上还固设有托架，所示托架上前端固设有液压油缸，托架上后端固设有拖车钩，所述导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，所述导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，所述滑轮组固定连接于导轨内部前端面上。

进一步的，所述导轨包括固定导轨段、前端折叠段和后端折叠段，前端折叠段和后端折叠段通过合页分别连接固定导轨段的前端与后端，固定导轨段的前端与后端还设有锁紧扣用以锁紧前端折叠段和后端折叠段，所述前端折叠段和后端折叠段通过所述固定导轨段前端底部滑动连接液压油缸的伸缩端，所述固定导轨段的后端通过转动轴承连接于所述托架上。

进一步的，所述弹射滑车由固定板、外承载轴承与内承载轴承组成，所述外承载轴承与内承载轴承固设于固定板下方，导轨的导轨槽水平支撑壁位于弹射滑车的外承载轴承与内承载轴承之间。

进一步的，所述气缸包括缸筒，所述缸筒的前端面与后端面分别固设有前端盖与后端盖，所述缸筒内的中部设有中端盖，所述中端盖上设有两个注气孔；所述缸筒内还设有前活塞与后活塞，前活塞与活塞杆固定连接，活塞杆穿过前端盖和中端盖并连接牵引缆绳；所述前端盖上设有进气孔，所述进气孔内设有导气杆，所述导气杆一端连接释放气缸，所述释放气缸通过伸缩给导气杆提供动能，使其堵住或者打开位于中端盖上的个注气孔；所述后端盖上设有一排气孔，所述排气孔内设有一复位塞，所述复位塞连接有一复位气缸，所述复位气缸通过伸缩使其复位塞堵住或打开位于气缸后端盖上的排气孔。

进一步的，所述缸筒由前活塞与后活塞将缸筒内部分割为储气蓄能段、加速运动段和正压气体缓冲段。

进一步的，所述活塞杆为变径活塞杆，其中粗杆段完全位于缸筒内部，杆径为缸径的/R到/R；所述活塞杆细杆段部分位于缸筒内，其杆径为缸径的/R到/R。