[发明专利]一种无人机挂载的灭火弹投放装置

权利要求书

1.一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括投放架，其特征是：在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，用于放置灭火弹；在投放架顶面通过快拆件对称安装有二个连接杆，用于连接无人机；

在投放架底面对应每个投放腔出口处分别通过连接架安装有可旋转的投放篮，投放篮为半圆筒状，在连接架一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮一端的中心轴连接，用于驱动投放篮旋转进行灭火弹的投放。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述投放架包括上下布置的上栏板和下栏板，在上栏板和下栏板之间通过连接角件圆周均布连接有四组立板，每组立板为四个且围成一个所述投放腔，该投放腔内径略大于所要投放的灭火弹外径。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：在下栏板上、下面分别设有控制板和接收机，控制板的信号输入端与接收机连接，控制板的信号输出端分别与每个驱动装置的电调连接，用于根据接收到的接收机信号控制每个驱动装置启动；所述接收机用于无线接收遥控器发出的信号。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述控制板包括母板，在母板上设有接收机接口、MCU、光耦隔离芯片、CAN芯片、EMI滤波器、DC-DC隔离电源和DC-DC芯片，接收机的信号输出端通过信号线连接接收机接口，接收机接口与MCU的信号输入端连接，MCU的信号输出端依次通过光耦隔离芯片、CAN芯片和EMI滤波器与每个驱动装置的电调信号输入端连接，用于控制每个驱动装置的电机旋转；所述DC-DC隔离电源的输出端分别与接收机接口、光耦隔离芯片和CAN芯片电联接，用于将接入的24V电源转换为5V电源从而为接收机接口、光耦隔离芯片和CAN芯片供电；DC-DC隔离电源的电源输出端通过DC-DC芯片转换为3.3V电源并与MCU的电源输入端连接，用于为MCU提供工作电源。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述MCU采用STM32F103C8T6单片机。

6.根据权利要求4所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述光耦隔离芯片采用6N137，用于隔离MCU的输出控制信号与所述电调的控制信号。

7.根据权利要求4所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述CAN芯片采用VP232芯片，用于将MCU的0～3.3V转换为CAN通讯协议中的±2.5V。

8.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述驱动装置包括减速电机，在投放架底面对应每个减速电机处分别设有所述电调，电调分别与对应的减速电机通过电源线和数据线连接，用于控制每个减速电机的工作。

9.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征是：所述投放篮的圆弧形筒壁和两端的端板均为镂空状。