[发明专利]一种基于数字图像的校炮装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于数字图像的校炮装置及其方法，该装置包括规塞、图像采集模块和图像处理模块；其中，所述图像采集模块固定在规塞一端面上；校炮时，将规塞没有安装图像采集模块的一端推入并固定在炮管出炮口，之后将图像采集模块与所述图像处理模块进行通信连接；然后通过图像采集模块采集图像信息传送给图像处理模块进行数字化处理；最后所述图像处理模块通过对比环境试验前后两次图像十字靶形心坐标得到炮管位置偏差值，实现智能化校炮。本发明利用规塞、图像采集模块和图像处理模块实现智能化的校炮，不需要人工经验以及多人配合；实现了自动化、数字化校炮，大大减少了人力的投入，降低了操作人员的安全隐患。

技术领域

本发明涉及光电成像检测技术领域，具体涉及一种基于数字图像的校炮装置及其方法。

背景技术

红外热成像观瞄仪作为车辆火控系统中一个重要组成设备，主要负责目标检测、追踪、瞄准等。坦克车辆在行驶、射击等使用过程中会产生冲击、振动，瞄具的光轴可能会发生变化，严重的变化时将直接影响到瞄准系统的可靠性与命中率。热像仪的零位走动量将直接影响到对目标瞄准的精确度，因此瞄具出厂装车后，火控系统的零位走动量的是衡量瞄具性能稳定性的重要指标之一。

传统的校炮方法是通过观测人员观察炮管的光学成像，指导炮手进行炮管零位的标定。传统方法依赖于观测人员的经验，误差较大，需要多人配合，检测效率低，且存在炮管误伤到观测人员的安全隐患。一种基于数字图像的智能化校炮装置可以有效提高校炮误差，改善检测效率和降低安全隐患。

发明内容

本发明提出了一种基于数字图像的校炮装置，该装置实现了高精度数字化的校炮。

本发明一方面提出了一种基于数字图像的校炮装置，该装置包括规塞、图像采集模块和图像处理模块；其中，所述图像采集模块固定在规塞一端面上；校炮时，将规塞没有安装图像采集模块的一端推入并固定在炮管出炮口，之后将图像采集模块与所述图像处理模块进行通信连接；然后通过图像采集模块采集图像信息传送给图像处理模块进行数字化处理；最后所述图像处理模块通过对比环境试验前后两次图像十字靶形心坐标得到炮管位置偏差值，实现智能化校炮。

优选的，所述图像采集模块采用CCD相机；所述图像处理模块采用具有图像采集卡的计算机。

优选的，所述CCD相机的光轴与规塞、炮管的中轴线同轴。

优选的，所述图像采集模块通过固定座固定在规塞上；在校炮时通过紧固件固定规塞与炮管的位置。

另一方面，本发明还提出了一种应用于上述校炮装置的校炮方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1，装置安装：将校炮装置安装固定在炮管出炮口，连接图像采集模块和图像处理模块；

步骤S2，进行智能化校炮：通过图像采集模块采集图像信息并将其传送给图像处理模块进行数字化处理，得到十字靶形心坐标；所述图像处理模块通过对比环境试验前后两次图像十字靶形心坐标得到炮管位置偏差值，实现智能化校炮。

优选的，所述步骤S2还包括：

步骤S21，通过图像采集模块采集目标靶的图像并将其传送给图像处理模块，通过图像处理模块显示并观测目标靶，移动炮管至目标靶位于图像的中心区域，建立像素空间坐标系，在图像上选取目标靶十字区域，对十字区域进行形心点坐标(X₀，Y₀)计算，其形心点作为参考基准点；

步骤S22，取下校炮装置，对车辆进行环境试验；

步骤S23，环境试验完成之后回到车辆初始位置，并重复步骤S1；