[发明专利]监控系统及其监控方法、装置

说明书

本申请涉及一种监控系统及其监控方法、装置，该方法包括：接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像；原始图像包括热成像原始图像和红外原始图像；对热成像原始图像和红外原始图像进行图像合成，得到目标图像；根据原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息。利用双摄像头设备对目标物进行图像采集和定位，无需与目标物接触，避免了由于目标物接触不牢导致的出错问题，与传统的监控系统相比，提高了监测可靠性。

技术领域

本申请涉及信息监测技术领域，特别是涉及一种监控系统及其监控方法、装置。

背景技术

传统的监控系统主要是在目标设备上安装传感器进行数据采集，通过传感器收集信号并反馈给控制设备，控制设备根据传感器检测的数据对被监测的设备进行状态分析和控制。由于必须在设备上安装接触式传感器(如压力传感器)或非接触传感器(如温度传感器、湿度传感器等)采集信息，如果传感器与设备接触不牢甚至出现脱落现象时，会报告出错误信息，传统的监控系统存在监测可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的监控系统监测可靠性低的问题，提供一种可提高监测可靠性的监控系统及其监控方法、装置。

一种监控系统的监控方法，包括：接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像；所述原始图像包括热成像原始图像和红外原始图像；对所述热成像原始图像和所述红外原始图像进行图像合成，得到目标图像；根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息。

上述监控系统的监控方法，接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像；对热成像原始图像和红外原始图像进行图像合成得到目标图像。通过结合热成像图像和红外图像进行合成，可更清晰的观察目标物的状态，同时还利用双摄像头设备对目标物进行图像采集和定位，无需与目标物接触，避免了由于目标物接触不牢导致的出错问题，与传统的监控系统相比，提高了监测可靠性。

在其中一个实施例中，所述双摄像头设备包括热成像摄像头、红外摄像头和控制云台，所述接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像，包括：根据所述热成像摄像头拍摄得到的热感像图像确定的目标物位置，控制所述控制云台调节所述热成像摄像头和所述红外摄像头的拍摄角度；控制调整拍摄角度后的所述热成像摄像头和所述红外摄像头对目标物进行拍摄；接收调整拍摄角度后的所述热成像摄像头和所述红外摄像头拍摄得到的原始图像。

利用热成像摄像头和红外摄像头进行目标图像采集，当处于光线较差环境中时同样可确保图像采集的清晰度。根据热成像摄像头拍摄得到的热感像图像找到目标物，通过控制云台移动热成像摄像头和红外摄像头的拍摄角度对准目标物，再利用调整拍摄角度后的热成像摄像头和红外摄像头进行图像拍摄，实现对光线较差环境中目标物的自动检测和拍摄，并提高了光线较差环境中的拍摄质量。

在其中一个实施例中，所述根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息，包括：根据所述原始图像和所述摄像头参数，获取所述热成像摄像头和所述红外摄像头之间的主光线终点距离，以及热成像摄像头、红外摄像头中主光线与芯片的夹角；根据所述主光线终点距离，以及所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线与芯片的夹角，分别计算得到所述热成像摄像头、所述红外摄像头与目标物的距离；根据所述热成像摄像头、所述红外摄像头与所述目标物的距离，计算得到所述目标物的位置信息。

结合热成像摄像头、红外摄像头拍摄的原始图像以及预先存储的摄像头参数，采用双摄像头定位原理进行目标物定位，实现对目标物的准确定位。