[发明专利]监控系统及其监控方法、装置

权利要求书

1.一种监控系统的监控方法，其特征在于，包括：

接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像；所述原始图像包括热成像原始图像和红外原始图像；

对所述热成像原始图像和所述红外原始图像进行图像合成，得到目标图像；

根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双摄像头设备包括热成像摄像头、红外摄像头和控制云台，所述接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像，包括：

根据所述热成像摄像头拍摄得到的热感像图像确定的目标物位置，控制所述控制云台调节所述热成像摄像头和所述红外摄像头的拍摄角度；

控制调整拍摄角度后的所述热成像摄像头和所述红外摄像头对目标物进行拍摄；

接收调整拍摄角度后的所述热成像摄像头和所述红外摄像头拍摄得到的原始图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息，包括：

根据所述原始图像和所述摄像头参数，获取所述热成像摄像头和所述红外摄像头之间的主光线终点距离，以及热成像摄像头、红外摄像头中主光线与芯片的夹角；

根据所述主光线终点距离，以及所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线与芯片的夹角，分别计算得到所述热成像摄像头、所述红外摄像头与目标物的距离；

根据所述热成像摄像头、所述红外摄像头与所述目标物的距离，计算得到所述目标物的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头参数包括所述热成像摄像头与所述红外摄像头的中心间距，以及所述热成像摄像头、所述红外摄像头中镜头与芯片的距离；所述根据所述原始图像和所述摄像头参数，获取所述热成像摄像头、所述红外摄像头之间的主光线终点距离，以及热成像摄像头和红外摄像头中主光线与芯片的夹角，包括：

根据所述原始图像获取目标物的主光线落入到所述热成像摄像头、所述红外摄像头的芯片上的位置；

根据目标物的主光线落入到所述热成像摄像头、所述红外摄像头的芯片上的位置以及预设的像素尺寸数据，得到所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线终点与镜头中心轴的距离；

根据所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线终点与镜头中心轴的距离，以及热成像摄像头与所述红外摄像头的中心间距，计算得到所述热成像摄像头和所述红外摄像头之间的主光线终点距离；

根据所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线终点与镜头中心轴的距离，以及所述热成像摄像头、所述红外摄像头中镜头与芯片的距离，分别得到所述热成像摄像头、所述红外摄像头中主光线与芯片的夹角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息之后，还包括：显示所述目标图像和目标物的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息之后，还包括：

当所述目标图像满足预设条件时，输出报警提示信息。

7.一种监控系统的监控装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收双摄像头设备对目标物拍摄得到的原始图像；所述原始图像包括热成像原始图像和红外原始图像；

图像处理模块，用于对所述热成像原始图像和所述红外原始图像进行图像合成，得到目标图像；

目标定位模块，用于根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

数据显示模块，用于在所述目标定位模块根据所述原始图像和预设的摄像头参数对目标物进行定位，得到目标物的位置信息之后，显示所述目标图像和目标物的位置信息。