[发明专利]一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法在审
申请号: | 201910728298.0 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110600101A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 蔡淳;何晓鲁;洪建求 | 申请(专利权)人: | 南通超科机器人有限公司 |
主分类号: | G16H20/10 | 分类号: | G16H20/10;G06K17/00 |
代理公司: | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人: | 陆叶 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中药饮片 抓取装置 下位机 上位机 计量模块 码信息 药盒 储存 控制检测模块 下位机控制 监管系统 模块扫描 停止运行 图片影像 位置距离 自动配药 不一致 识别码 信息化 配药 排序 计量 拍照 报警 中药 | ||
本发明中药自动配药设备的信息化监管系统;上位机将待配药方信息传给下位机;下位机对每味中药饮片位置进行判断,按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序;抓取装置依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处;识别模块扫描对应药盒上的识别码并将扫码信息传到下位机;下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致,一致时控制抓取装置抓药,不一致时不抓药并报警;计量模块在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量,当前重量达到Pi味中药饮片对应的重量时,下位机控制抓取装置停止运行,控制检测模块拍照并将所得图片影像传到上位机储存,计量模块将Pi味中药饮片重量传到上位机储存。
技术领域
本发明涉及中药自动配药技术领域,特别是涉及一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法。
背景技术
目前,对于中药饮片集中代煎、配药的自动化设备为新技术。中药饮片的准确性直接关系到病人的人身安全,自动代煎、配药的自动化设备需要一套监管系统来确保中药饮片的准确性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足,提供一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本发明提供一种中药自动配药设备的信息化监管系统,其特点在于,其包括上位机、下位机、识别模块、抓取装置、检测模块和计量模块;
所述上位机用于将待配药方信息传递给下位机,待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置;
所述下位机用于在接收到待配药方信息后,对每味中药饮片位置进行判断,按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序,排序为P1、P2…Pn;
所述抓取装置用于依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处;
所述识别模块用于扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码,并将扫码信息传递到下位机;
所述下位机用于对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致,在一致时,控制抓取装置进行抓药,在不一致时,控制抓取装置不进行抓药并进行报警;
所述计量模块用于在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量,在计量到当前重量达到Pi味中药饮片对应的Pi味中药饮片重量时,所述下位机用于控制抓取装置停止运行,并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存,同时所述计量模块用于将Pi味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
较佳地,所述上位机包括核查模块,所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签;
所述核查模块用于当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息,并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定,在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后,标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
较佳地,所述信息化监管系统包括计时模块,所述计时模块用于在抓取装置抓药过程中进行计时,所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警。
较佳地,所述识别模块采用扫码枪,所述识别码采用一维码或二维码。
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