[发明专利]一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法

权利要求书

1.一种中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，其包括上位机、下位机、识别模块、抓取装置、检测模块和计量模块；

所述上位机用于将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；

所述下位机用于在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P₁、P₂…P_n；

所述抓取装置用于依据P_i味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；

所述识别模块用于扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；

所述下位机用于对比扫码信息中的中药饮片名称与P_i味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；

所述计量模块用于在抓药过程中计量P_i味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到P_i味中药饮片对应的P_i味中药饮片重量时，所述下位机用于控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块用于将P_i味中药饮片重量传递到上位机进行储存。

2.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签；

所述核查模块用于当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。

3.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块用于在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到P_i味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警。

4.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述识别模块采用扫码枪，所述识别码采用一维码或二维码。

5.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述检测模块选用相机。

6.一种中药自动配药设备的信息化监管方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的信息化监管系统实现，所述信息化监管方法包括以下步骤：

S1、所述上位机将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；

S2、所述下位机在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P₁、P₂…P_n；

S3、所述抓取装置依据P_i味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；

S4、所述识别模块扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；

S5、所述下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与P_i味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；

S6、所述计量模块在抓药过程中计量P_i味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到P_i味中药饮片对应的P_i味中药饮片重量时，所述下位机控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块将P_i味中药饮片重量传递到上位机进行储存。