[发明专利]一种越障登杆装置及其登杆方法

权利要求书

1.一种越障登杆装置，其特征在于：包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，所述机架一侧设有开口，所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；

所述越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构，所述第一越障爬升机构和第二越障爬升机构分别位于目标杆的两侧；所述第一越障爬升机构包括滚轮一、与滚轮一连接的驱动装置一、与滚轮一连接的伸缩装置一，所述第二越障爬升机构包括滚轮二、与滚轮二连接的驱动装置二、与滚轮二连接的伸缩装置二，所述驱动装置一驱动滚轮一沿目标杆的轴线做升降运动，所述驱动装置二驱动滚轮二沿目标杆的轴线做升降运动；所述伸缩装置一用以压紧滚轮一，所述伸缩装置二用以压紧滚轮二，所述伸缩装置一、伸缩装置二致使滚轮一和滚轮二相对夹紧目标杆；

所述绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构，所述第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构分别为位于目标杆的两侧；所述第一绕杆旋转机构包括滚轮三、与滚轮三连接的驱动装置三、与滚轮三连接的伸缩装置三；所述第二绕杆旋转机构包括滚轮四、与滚轮四连接的驱动装置四、与滚轮四连接的伸缩装置四，所述驱动装置三驱动滚轮三沿目标杆的圆周方向转动，所述驱动装置四驱动滚轮四沿目标杆的的圆周方向转动；所述伸缩装置三用以压紧滚轮三，所述伸缩装置四用以压紧滚轮四，所述伸缩装置三、伸缩装置四致使滚轮三和滚轮四相对夹紧目标杆。

2.根据权利要求1所述的越障登杆装置，其特征在于：所述伸缩装置一包括电动推杆一，所述电动推杆一的一端与滚轮一连接，所述电动推杆一的另一端与机架连接；

所述伸缩装置二包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与滚轮二连接，所述导杆的另一端与机架连接，所述弹性件套设在导杆上；

所述伸缩装置三包括电动推杆三，所述电动推杆三的一端与滚轮三连接，所述电动推杆三的另一端与机架连接；

所述伸缩装置四包括电动推杆四，所述电动推杆四的一端与滚轮四连接，所述电动推杆四的另一端与机架连接。

3.根据权利要求1所述的越障登杆装置，其特征在于：所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架的下端与第二机架的上端固定连接，所述越障爬升机构安装在第一机架上，所述绕杆旋转机构安装在第二机架上。

4.根据权利要求3所述的越障登杆装置，其特征在于：所述第一机架的两侧设有相对于目标杆其轴线对称的第一支撑架A和第一支撑架B，所述第二机架的两侧设有相对于目标杆其轴线对称的第二支撑架A和第二支撑架B。

5.根据权利要求4所述的越障登杆装置，其特征在于：所述第一越障爬升机构还包括导轨支撑板一、滚轮支撑板一；所述导轨支撑板一呈U形，所述导轨支撑板一的闭合端与第一支撑架A连接，所述导轨支撑板一的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板一呈U形，所述滚轮支撑板一的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板一与导轨支撑板一滑动连接，所述滚轮一安装在滚轮支撑板一的开口端，所述滚轮一的横截面与目标杆的横截面垂直；

所述第二越障爬升机构还包括导轨支撑板二、滚轮支撑板二；所述导轨支撑板二呈U形，所述导轨支撑板二的闭合端与第一支撑架B连接，所述导轨支撑板二的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板二呈U形，所述滚轮支撑板二的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板二与导轨支撑板二滑动连接，所述滚轮二安装在滚轮支撑板二的开口端，所述滚轮二的横截面与目标杆的横截面垂直。