[发明专利]自走式干果振动采摘捡拾一体机

说明书

自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。它包括：支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。本发明可高效实现对干果的采摘和捡拾。

技术领域

本发明涉及干果采摘技术领域，具体地说是一种自走式干果振动采摘捡拾一体机。

背景技术

干果通常布满整个树冠，人工采摘的方式显然是费时费力的。振动采摘通过对树干进行摇晃，将树冠上的干果摇晃下来，采摘效率高。振动采摘的方式带来了新的问题，那就是对散落在地面上的干果进行捡拾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自走式干果振动采摘捡拾一体机，包括机架，其特征是，还包括：

支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；

振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；

捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。

进一步地，在机架的底部设置履带式行走机构。

进一步地，所述弹簧管为内置弹簧的胶管。

进一步地，每一振动杆上的弹簧管为多根，且弹簧管与振动杆垂直设置。

进一步地，在振动杆的第一端设有配重块，弹簧管设置在振动杆的第二端。

进一步地，在机架的底部固定有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部固定有箱体，吸嘴上端置于箱体内，在箱体内壁固定有弹簧座，在吸嘴上端外壁上固定有固定板，在固定板与弹簧座之间设有弹簧；在箱体下部的内腔中转动安装有旋转台，在旋转台顶部设有拨杆，拨杆的上端与固定板底部始终接触，在箱体侧壁固定有调节电机，在调节电机输出端固定有与旋转台啮合的齿轮。

进一步地，拨杆包括与旋转台固定连接的下杆、与下杆铰接连接的上杆、设置在上杆与下杆之间的扭簧，在固定板底部设有凸起，在扭簧的作用下上杆与凸起接触。

进一步地，在下杆上设有杆槽，上杆与杆槽内壁接触后上杆与下杆保持共线。

本发明的有益效果是：本发明提供的自走式干果振动采摘捡拾一体机，可以实现对树冠的振动，进而将树冠上的干果振动下来；可以实现对干果的捡拾，且捡拾时采用风力吸取，工作效率高。本发明集采摘和捡拾为一体，作业效率高。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为清扫轮的装配示意图；

图3为吸嘴的装配示意图；

图4为吸嘴的外形示意图；

图5为拨杆的示意图；