[发明专利]自走式干果振动采摘捡拾一体机

权利要求书

1.自走式干果振动采摘捡拾一体机，包括机架，其特征是，还包括：

支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；

振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；

捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面；在机架的底部固定有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部固定有箱体，吸嘴上端置于箱体内，在箱体内壁固定有弹簧座，在吸嘴上端外壁上固定有固定板，在固定板与弹簧座之间设有弹簧；在箱体下部的内腔中转动安装有旋转台，在旋转台顶部设有拨杆，拨杆包括与旋转台固定连接的下杆、与下杆铰接连接的上杆、设置在上杆与下杆之间的扭簧，在固定板底部设有凸起，在扭簧的作用下上杆与凸起接触，拨杆的上端与固定板底部始终接触，在箱体侧壁固定有调节电机，在调节电机输出端固定有与旋转台啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在机架的底部设置履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，所述弹簧管为内置弹簧的胶管。

4.根据权利要求3所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，每一振动杆上的弹簧管为多根，且弹簧管与振动杆垂直设置。

5.根据权利要求4所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在振动杆的第一端设有配重块，弹簧管设置在振动杆的第二端。

6.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在下杆上设有杆槽，上杆与杆槽内壁接触后上杆与下杆保持共线。