[发明专利]一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统，该方法包括在所述机器人的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人；所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。本发明提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统，能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统。

背景技术

机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的一种自动化机械，其涵盖了机械、电子、信息、工业设计以及模拟仿真技术等各个领域，随着物资生活水平的逐步提高，目前机器人已广泛的运用在工业、军事和家庭范围当中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，比如制造业的生产线，使用工业机器人来生产产品，高温高辐射的有害环境，也使用机器人来代替人力进行生产作业；

近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，跟随机器人即是一例。而在跟随机器人的研制和使用过程中，如何实现更加友好的人机交互，提升用户使用体验，是当今的跟随机器人领域的重要命题。

发明内容

本发明提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，所述方法通过基于手机无线控制的机器人跟随录像系统实现，所述系统包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人，所述方法包括：

在所述机器人的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人；

所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标的步骤之后，还包括：

所述机器人检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

若是，则所述机器人直接执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

若否，则所述机器人将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上，以供用户选择，并在接收到用户选择的跟随目标后，执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，还包括：

若所述机器人在设定时间内未接收到用户选择的跟随目标，则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述跟随目标执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

所述机器人将录像到的视频数据存储在录像保存模块中，并定期上传至所述手机。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：