[发明专利]一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统

权利要求书

1.一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，所述方法通过基于手机无线控制的机器人跟随录像系统实现，所述系统包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人，所述方法包括：

在所述机器人的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人；

所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。

2.根据权利要求1所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，在所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标的步骤之后，还包括：

所述机器人检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

若是，则所述机器人直接执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

若否，则所述机器人将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上，以供用户选择，并在接收到用户选择的跟随目标后，执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

3.根据权利要求2所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，还包括：

若所述机器人在设定时间内未接收到用户选择的跟随目标，则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述跟随目标执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

所述机器人将录像到的视频数据存储在录像保存模块中，并定期上传至所述手机。

5.根据权利要求1所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

用户通过所述手机发送实时查阅命令至所述机器人；

所述机器人根据所述实时查阅命令将当前的实时视频数据或截图发送至所述手机。

6.一种基于手机无线控制的机器人跟随录像系统，用于执行权利要求1～5任一项所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，其特征在于，包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人；

所述手机上安装有登录后可与所述机器人建立连接的app应用；

所述机器人包括车架、车轮、支架、OpenMV机器视觉模块、电机驱动模块，直流电机、录像保存模块、供电模块和无线通信模块；

所述车轮有四个，四个所述车轮分别置于所述车架两边；

所述支架置于所述车架上方；

所述OpenMV机器视觉模块置于所述支架前端；

所述电机驱动模块置于所述车架内部；

所述直流电机置于所述车架内部且与四个所述车轮连接；

所述无线通信模块置于所述车架上方。