[发明专利]一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机

权利要求书

1.一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：包括可编程控制器以及分别与可编程控制器通讯连接的人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、送带切带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元；

所述高速双胶缸自动封边机还包括分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构，所述人机对话单元通过可编程控制器分别控制分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构；所述导轨前后齐平控制单元包括避让装置、齐平装置、切割装置、齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块，所述齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述避让装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行避让，所述齐平装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行齐平，所述切割装置与切割I/O模块通讯连接并用于对料带进行切割，所述齐平位置模块与齐平I/O模块通讯连接；

所述避让装置包括前避让气缸、前避让电磁阀、后避让气缸、后避让电磁阀、前避让传感器以及后避让传感器，所述前避让电磁阀以及后避让电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；齐平所述前避让气缸与前避让电磁阀电连接，所述后避让气缸与后避让电磁阀电连接；所述前避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前避让气缸的位置，所述后避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后避让气缸的位置；

所述齐平装置包括前齐平气缸、前齐平电磁阀、后齐平气缸、后齐平电磁阀、前齐平传感器以及后齐平传感器，所述前齐平电磁阀以及后齐平电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；所述前齐平气缸与前齐平电磁阀电连接，所述后齐平气缸与后齐平电磁阀电连接；所述前齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前齐平气缸的位置，所述后齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后齐平气缸的位置；

所述切割装置包括切割刀具电机、以及切割变频器，所述切割变频器分别与切割刀具电机以及切割I/O模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述可编程控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器，所述输入接口分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述存储器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述中央处理器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述人机对话单元通过以太网或串口通讯与可编程控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述高速双胶缸自动封边机还包括压梁控制单元以及进给控制单元，所述压梁控制单元以及进给控制单元分别与可编程控制器通讯连接。