[发明专利]调节毫米波雷达垂直角度的方法

说明书

本发明提供调节毫米波雷达垂直角度的方法，属于毫米波雷达的角度调节技术领域。该调节毫米波雷达垂直角度的方法包括如下步骤：S1：将毫米波雷达通过螺栓安装于支架上；S2：获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度；S3：获取毫米波雷达的垂直角度与标定范围中的标定值的差值的绝对值m；S4：在安装螺栓处垫上厚度为m毫米的垫片以使毫米波雷达的垂直角度在标定范围内。本发明获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度，计算垂直角度和标定范围的标定值的差值以获取差值的绝对值m，在安装螺栓处垫上m毫米的垫片，可以快速调节垂直角度，提高车间生产节拍，减少车间工位，减少人员成本。

技术领域

本发明属于毫米波雷达雷达的角度调节技术领域，涉及调节毫米波雷达垂直角度的方法。

背景技术

智能驾驶辅助功能在使用前需要在车间对毫米波雷达进行标定，一般在车间中用户通过旋转工具对螺栓进行调节，每旋转0.5圈角度补偿0.5度，同时前进或者后退0.5mm，从而达到自动标定所需的垂直角度要求，这样手动进行调节角度调节比较慢，有时需要多次调节，验证影响生产节拍。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供调节毫米波雷达垂直角度的方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种调节毫米波雷达垂直角度的方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，包括如下步骤：

S1：将毫米波雷达通过螺栓安装于支架上；

S2：获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度；

S3：获取毫米波雷达的垂直角度与标定范围中的标定值的差值的绝对值m；

S4：在安装螺栓处垫上厚度为m毫米的垫片以使毫米波雷达的垂直角度在标定范围内。

优选的，所述标定范围为-4度~2度。

优选的，步骤S2之前包括在将毫米波雷达安装在支架上时校准毫米波雷达产生的垂直角度，所述毫米波雷达包括含有第一垂直角度的第一毫米波雷达元件、含有第二垂直角度的第二毫米波雷达元件和含有第三垂直角度的第三毫米波雷达元件，所述第一垂直角度范围为-6度~6度，所述第二位垂直角度范围为-6度~-4度，所述第三垂直角度范围为2度~6度。

优选的，将第二垂直角度和第三垂直角度分别以0.5度为一等份进行划分，其中-6度~-4度分成-6度、-5.5度、-5度、-4.5度4等份，2度~6度分成2.5度、3度、3.5度、4度、4.5度、5度、5.5度、6度8等份，第一垂直角度中的-6度~-4度和2度~6度分别以0.5度为一等份进行划分为-6度、-5.5度、-5度、-4.5度、2.5度、3度、3.5度、4度、4.5度、5度、5.5度、6度12等份。

优选的，所述标定范围包括多个标定值，所述标定值包括-4度、-3.5度、-3度、-2.5度、-2度、-1.5度、-1度、-0.5度、0度、0.5度、1度、1.5度、2度。

优选的，所述垫片的厚度包括0.5毫米、1毫米、1.5毫米、2毫米、2.5毫米、3毫米、3.5毫米、4毫米。

优选的，垂直角度为-6度的毫米波雷达匹配2毫米厚度的垫片，垂直角度为-5.5度的毫米波雷达匹配1.5毫米厚度的垫片，垂直角度为-5度的毫米波雷达匹配1毫米厚度的垫片，垂直角度为-4.5度的毫米波雷达匹配0.5毫米厚度的垫片，垂直角度为2.5度的毫米波雷达匹配0.5毫米厚度的垫片，垂直角度为3度的毫米波雷达匹配1毫米厚度的垫片，垂直角度为3.5度的毫米波雷达匹配1.5毫米厚度的垫片，垂直角度为4度的毫米波雷达匹配2毫米厚度的垫片，垂直角度为4.5度的毫米波雷达匹配2.5毫米厚度的垫片，垂直角度为5度的毫米波雷达匹配3毫米厚度的垫片，垂直角度为5.5度的毫米波雷达匹配3.5毫米厚度的垫片，垂直角度为6度的毫米波雷达匹配4毫米厚度的垫片。