[发明专利]调节毫米波雷达垂直角度的方法

权利要求书

1.一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将毫米波雷达通过螺栓安装于支架上；

S2：获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度；

S3：获取毫米波雷达的垂直角度与标定范围中的标定值的差值的绝对值m；

S4：在安装螺栓处垫上厚度为m毫米的垫片以使毫米波雷达的垂直角度在标定范围内。

2.如权利要求1所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：所述标定范围为-4度~2度。

3.如权利要求1或2所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：步骤S2之前包括在将毫米波雷达安装在支架上时校准毫米波雷达产生的垂直角度，所述毫米波雷达包括含有第一垂直角度的第一毫米波雷达元件、含有第二垂直角度的第二毫米波雷达元件和含有第三垂直角度的第三毫米波雷达元件，所述第一垂直角度范围为-6度~6度，所述第二位垂直角度范围为-6度~-4度，所述第三垂直角度范围为2度~6度。

4.如权利要求3所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：将第二垂直角度和第三垂直角度分别以0.5度为一等份进行划分，其中-6度~-4度分成-6度、-5.5度、-5度、-4.5度4等份，2度~6度分成2.5度、3度、3.5度、4度、4.5度、5度、5.5度、6度8等份，第一垂直角度中的-6度~-4度和2度~6度分别以0.5度为一等份进行划分为-6度、-5.5度、-5度、-4.5度、2.5度、3度、3.5度、4度、4.5度、5度、5.5度、6度12等份。

5.如权利要求1或2所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：所述标定范围包括多个标定值，所述标定值包括-4度、-3.5度、-3度、-2.5度、-2度、-1.5度、-1度、-0.5度、0度、0.5度、1度、1.5度、2度。

6.如权利要求4所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：所述垫片的厚度包括0.5毫米、1毫米、1.5毫米、2毫米、2.5毫米、3毫米、3.5毫米、4毫米。

7.如权利要求6所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：垂直角度为-6度的毫米波雷达匹配2毫米厚度的垫片，垂直角度为-5.5度的毫米波雷达匹配1.5毫米厚度的垫片，垂直角度为-5度的毫米波雷达匹配1毫米厚度的垫片，垂直角度为-4.5度的毫米波雷达匹配0.5毫米厚度的垫片，垂直角度为2.5度的毫米波雷达匹配0.5毫米厚度的垫片，垂直角度为3度的毫米波雷达匹配1毫米厚度的垫片，垂直角度为3.5度的毫米波雷达匹配1.5毫米厚度的垫片，垂直角度为4度的毫米波雷达匹配2毫米厚度的垫片，垂直角度为4.5度的毫米波雷达匹配2.5毫米厚度的垫片，垂直角度为5度的毫米波雷达匹配3毫米厚度的垫片，垂直角度为5.5度的毫米波雷达匹配3.5毫米厚度的垫片，垂直角度为6度的毫米波雷达匹配4毫米厚度的垫片。

8.如权利要求7所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：在确定毫米波雷达匹配了相应厚度的预设垫片时分别在毫米波雷达和支架上贴上预设颜色贴纸，并将预设垫片安装于贴有预设颜色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处。

9.如权利要求8所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：所述颜色贴纸包括红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色、黑色贴纸。

10.如权利要求8所述的一种调节毫米波雷达垂直角度的方法，其特征在于：将厚度为0.5毫米的垫片安装于贴有红色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为1毫米的垫片安装于贴有橙色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为1.5毫米的垫片安装于贴有黄色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为2毫米的垫片安装于贴有绿色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为2.5毫米的垫片安装于贴有青色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为3毫米的垫片安装于贴有蓝色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为3.5毫米的垫片安装于贴有紫色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处，将厚度为4毫米的垫片安装于贴有黑色贴纸的毫米波雷达和支架之间的安装螺栓处。