[发明专利]一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法及检测设备

说明书

本发明涉及一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座，底座上固定连接有信号发射器、摄像头，底座的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆，支撑杆一端上固定连接有U型块，在U型块上转动连接有滚轮，在U型块上固定连接有驱动电机，底座包括第一支架、第二支架和设置在第一支架和第二支架之间的弹性机构，信号发射器和摄像头均设置在第一支架上，通过将底座设置为第一支架和第二支架，在第一支架和第二之间设有弹性机构，第一支架和第二支架之间可以发生转动，设备在管道中行驶时，一旦需要通过有弯折的管道时，第一支架和第二支架在弹性机构的作用下进行转动，方便了设备在带有弯折的管道中行驶。

技术领域

本发明涉及一种管道检测设备，尤其是涉及一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法及检测设备。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处。

现有的一些管道爬行器在使用过程中，一旦地下的管道有转弯的地方，管道爬行器无法从转弯处通过，就无法对管道进行检测，不方便了爬行器的使用。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其具有方便了设备在带有弯折的管道中行驶的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座，在所述底座上固定连接有信号发射器、摄像头，在底座的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆，在支撑杆一端上固定连接有一U型块，在U型块上转动连接有一滚轮，在U型块上固定连接有一用于驱动滚轮转动的驱动电机，所述底座包括第一支架、第二支架和设置在第一支架和第二支架之间的弹性机构，所述信号发射器和摄像头均设置在第一支架上。

通过采用上述技术方案，通过将底座设置为第一支架和第二支架，在第一支架和第二之间设有弹性机构，第一支架和第二支架之间可以发生转动，设备在管道中行驶时，一旦需要通过有弯折的管道时，第一支架和第二支架在弹性机构的作用下进行转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了设备在带有弯折的管道中行驶。

本发明进一步设置为：所述弹性机构包括若干组固定连接在第一支架外壁靠近第二支架的一端上的第一板、若干组固定连接在第二支架外壁靠近第一支架的一端上的第二板、两端分别固定连接在第一板和第二板上的连接弹簧。

通过采用上述技术方案，通过在第一支架上固定连接有第一板，在第二支架上固定连接第二板，在第一板和第二板之间固定连接有连接弹簧，连接弹簧的两端分别固定连接第一板和第二板上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了第一支架和第二支架之间发生转动。

本发明进一步设置为：在所述第一支架的上下表面上均固定连接有一支撑板，所述第二支架一端位于两组支撑板之间。

通过采用上述技术方案，通过在第一支架的上下表面上均固定连接有一支撑板，第二支架位于两组支撑板之间，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了第一支架和第二支架在行驶过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：在第一支架下表面上的支撑板上设有一支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在支撑板下表面上的连接耳、转动连接在连接耳上的转动杆、套设在转动杆上的扭簧、固定连接在转动杆上的支撑长杆、转动连接在支撑长杆一端上的轮子，所述扭簧的两端分别固定连接在转动杆和连接耳上，所述支撑长杆一端抵紧在管道内壁上。