[发明专利]车道信息检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种车道信息检测方法、装置、设备和介质，涉及地图服务领域。该方法包括：确定与目标道路相交的至少一个目标图形；将所述目标道路的匹配轨迹与所述目标图形的交点作为轨迹交点；根据所述轨迹交点确定所述目标道路在所述目标图形处的车道信息。本发明实施例提供了一种车道信息检测方法、装置、设备和介质，实现了在短周期内，低成本、高频率、广覆盖的对车道信息的检测。

技术领域

本发明实施例涉及地图服务领域，尤其涉及一种车道信息检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着车联网技术的高速发展，地图服务给人们的日常出行带来便利。地图路网数据能否准确地反映最新的道路信息，直接决定了地图服务的质量。在地图路网数据中车道级别的道路信息的获取一直是本行业的研究重点之一。

当前道路信息的获取方法主要包括：1)基于图像识别技术获取车道线及车道转向信息；2)基于点云数据和三维建模等技术获取车道信息；3)基于高精度GPS(全球定位系统)轨迹获取道路信息，高精度轨迹一般指GPS定位的绝对精度误差小于5m。

然而，这些方法有一个共同的特点：数据采集成本高、覆盖面不够广、数据制作周期长、更新频率低等问题。而目前各大城市处于高速建设和发展当中，道路数据也在随时随地的频繁发生变化，如何低成本、快速、准确地检测道路信息就成为了地图行业新的热点研究问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车道信息检测方法、装置、设备和介质，以实现在短周期内，低成本、高频率、广覆盖的对车道信息的检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道信息检测方法，该方法包括：

确定与目标道路相交的至少一个目标图形；

将所述目标道路的匹配轨迹与所述目标图形的交点作为轨迹交点；

根据所述轨迹交点确定所述目标道路在所述目标图形处的车道信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车道信息检测装置，该装置包括：

图形确定模块，用于确定与目标道路相交的至少一个目标图形；

交点确定模块，用于将所述目标道路的匹配轨迹与所述目标图形的交点作为轨迹交点；

车道确定模块，用于根据所述轨迹交点确定所述目标道路在所述目标图形处的车道信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的车道信息检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的车道信息检测方法。

本发明实施例通过根据所述目标道路的匹配轨迹与目标道路相交目标图形的交点，确定所述目标道路在所述目标图形处的车道信息。因为目标道路的匹配轨迹可以通过导航用户的定位信息获取，且导航用户数量较多，所以目标道路的匹配轨迹可以在短周期内低成本的获取。又因为车辆轨迹覆盖广，所以本发明实施例可以实现在短周期内，低成本、高频率、广覆盖的对车道信息的检测。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车道信息检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车道信息检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车道信息检测方法的流程图；