[发明专利]混合动力能量回收系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种混合动力能量回收系统，其特征在于，包括发动机、传动机构、制动能量回收机构、电源以及整车控制器；

所述制动能量回收机构包括制动能量传动装置与发电装置，所述制动能量传动装置与所述发电装置连接，所述发动机连接所述制动能量传动装置与所述传动机构，所述发电装置用于为所述电源充电；

其中，所述制动能量传动装置包括：

锥齿轮组，所述锥齿轮组连接在所述发动机与所述传动机构之间；

可调锥齿轮，其与所述锥齿轮组啮合连接；

行程驱动装置，连接于所述可调锥齿轮与所述发电装置之间，所述行程驱动装置由所述整车控制器控制，使所述可调锥齿轮沿所述锥齿轮组的齿宽方向移动；

其中，所述锥齿轮组包括多个锥齿轮，多个所述锥齿轮沿轴向连接在一起，且在相邻的两个所述锥齿轮中，一个所述锥齿轮的最大端面直径等于另一个所述锥齿轮的最小端面直径；其中，直径依次增大的各个所述锥齿轮的齿数依次增加，且各个所述锥齿轮均能与所述可调锥齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力能量回收系统，其特征在于，所述发动机与所述制动能量传动装置之间设有离合器。

3.根据权利要求1所述的混合动力能量回收系统，其特征在于，所述行程驱动装置包括：

第一传动轴，其一端与所述发电装置连接；

第二传动轴，其一端与所述可调锥齿轮连接，所述第二传动轴上远离所述可调锥齿轮的另一端上设有前进螺纹部，所述第二传动轴上的所述前进螺纹部与所述可调锥齿轮之间设有后退螺纹部；

可移式联轴器，用于连接所述第一传动轴与所述第二传动轴；

固定套管，一端经滚珠轴承同轴套设在所述可移式联轴器上，所述固定套管的另一端经直线轴承套设在所述第二传动轴上；

第一驱动杆，径向设于所述固定套管上，且能沿所述固定套管的径向方向移动，所述第一驱动杆用于与所述后退螺纹部连接，使所述可调锥齿轮后退；

第二驱动杆，径向设于所述固定套管上，且能沿所述固定套管的径向方向移动，所述第二驱动杆用于与所述前进螺纹部连接，使所述可调锥齿轮前进。

4.根据权利要求3所述的混合动力能量回收系统，其特征在于，所述第一驱动杆包括第一滚珠杆与第一驱动控制器，所述第一滚珠杆用于与所述后退螺纹部连接；

所述第二驱动杆包括第二滚珠杆与第二驱动控制器，所述第一滚珠杆用于与所述后退螺纹部连接；

其中，各所述驱动控制器分别驱动控制各相应的所述驱动杆，使各所述驱动杆与其各相应的所述螺纹部连接或分离。

5.根据权利要求3所述的混合动力能量回收系统，其特征在于，所述发电装置包括电机以及电连接于所述电机上的逆变器，所述第一传动轴的一端连接到所述电机上，所述逆变器用于连接到所述电源上。

6.一种混合动力能量回收方法，其特征在于，应用了如权利要求1-5任一项所述的混合动力能量回收系统，在汽车进行制动时回收能量，所述混合动力能量回收方法包括：

所述整车控制器实时获取汽车运行信息；

所述整车控制器根据所述汽车运行信息规划出相应时刻电机的最佳转速以及所述制动能量传动装置的最佳传动比；

所述整车控制器根据所述制动能量传动装置的最佳传动比控制所述行程驱动装置改变传动比，以进行制动能量回收。

7.根据权利要求6所述的混合动力能量回收方法，其特征在于，所述汽车运行信息包括刹车踏板开度信息、油门踏板开度信息、发动机实时信息以及离合器状态信息；

当所述油门踏板开度值长时间小于设定时间阈值、所述刹车踏板开度值大于设定阈值以及所述离合器处于断开状态时，所述整车控制器发出制动能量回收的信号。