[发明专利]一种旋转式平粮设备以及控制方法

权利要求书

1.一种旋转式平粮设备，其特征在于，包括：

机架；

平粮执行装置，可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架，且所述平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述平粮执行装置；以及，

控制装置，电性连接所述平粮执行装置和所述驱动装置，用以通过所述驱动装置控制所述平粮执行装置的活动；

其中，所述平粮执行装置自所述轴线侧向凸设有可转动的转轴，所述转轴沿水平向延伸，所述平粮执行装置包括自所述转轴侧向凸设形成的平粮部，所述平粮部沿所述转轴的周向间隔设有多个，多个所述平粮部包括板状设置的推板平粮部、及梳齿状设置的梳齿平粮部；

所述驱动装置包括驱动连接所述转轴的转动驱动机构，用以驱动所述转轴转动，使得所述平粮执行装置具有所述梳齿平粮部转动至最下方的快速平粮状态、及所述推板平粮部转动至最下方的精细平粮状态。

2.如权利要求1所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述机架的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸；和/或，

所述驱动装置包括设于所述机架的底部的伸缩缸，以通过所述伸缩缸驱动所述平粮执行装置上下活动；和/或，

所述机架包括沿横向延伸横梁、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁，所述横梁的两端对应滑动安装于所述两个纵梁，所述横梁上设有可横向活动的安装座，所述平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于所述安装座，所述驱动装置包括驱动所述横梁纵向活动的纵向驱动机构、驱动所述安装座横向活动的横向驱动机构、及驱动所述平粮执行装置旋转的旋转驱动机构。

3.如权利要求1所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述平粮执行装置包括旋转座，所述旋转座包括：

传动轴，沿上下延伸，所述传动轴的上端用以连接旋转驱动机构；

法兰盘，朝上地安装于所述传动轴的下端；

轴环，套设于所述传动轴的下端外，且位于所述法兰盘的上方；

轴环柱，沿水平向延伸且自所述轴环侧向凸设形成；以及，

连接杆，沿上下向延伸且位于所述轴环的外围，所述连接杆连接所述轴环柱和所述法兰盘；

其中，所述转轴可沿所述轴环柱的轴向转动地套设于所述轴环柱外。

4.如权利要求1所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述转轴沿所述平粮执行装置的周向设有多个，且每一所述转轴均设有所述平粮部；和/或，

所述推板平粮部和所述梳齿平粮部均设有多个，且相邻两个所述推板平粮部之间设有一所述梳齿平粮部。

5.如权利要求1所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述梳齿平粮部的齿部呈四棱锥设置；和/或，

所述推板平粮部的截面呈三角形设置。

6.如权利要求3所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述转轴具有靠近所述平粮执行装置的旋转座的近端，所述转动驱动机构包括槽轮驱动结构，所述槽轮驱动结构包括：

从动槽轮，固定套设于所述转轴的近端外；以及，

主动拨盘，对应所述从动槽轮可转动地安装于所述旋转座，所述主动拨盘和所述从动槽轮形成驱动配合。

7.如权利要求6所述的旋转式平粮设备，其特征在于，所述主动拨盘远离所述从动槽轮的一侧面设有从动锥齿轮，所述旋转座设有电机组件，所述电机组件包括沿上下向布置的电机、及对应所述从动锥齿轮设于所述电机上的主动锥齿轮，所述转动驱动机构还包括齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括齿轮连杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述齿轮连杆沿水平延伸，所述齿轮连杆为可转动地设于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮之间，所述第一锥齿轮设于所述齿轮连杆的一端且与所述主动锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设于所述齿轮连杆的另一端且与所述从动锥齿轮相啮合；和/或，

所述旋转座设有沿上下延伸的轴套，所述轴套侧向凸设有沿水平延伸的拨盘连杆，所述主动拨盘可转动地安装于所述拨盘连杆。