[发明专利]一种旋转式平粮设备以及控制方法

说明书

本发明公开一种旋转式平粮设备以及控制方法，其中，旋转式平粮设备包括机架、平粮执行装置、驱动装置以及控制装置，平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于机架，且平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程，平粮执行装置侧向凸设有可转动的转轴，平粮执行装置包括推板平粮部及梳齿平粮部。本发明提供的技术方案中，平粮执行装置设有推板平粮部和梳齿平粮部，在面对高凸起的粮堆时，接触的粮食较少，先使用梳齿平粮部来加快平粮速度，从而提高时效比。在平整到低凸起的粮堆时，更换为推板平粮部进行全面的平粮工作，从而大大提升了平粮时的工作效率。

技术领域

本发明涉及特种机械设备技术领域，特别涉及一种旋转式平粮设备以及控制方法。

背景技术

中国人口众多，粮食需求量大。粮食储备是人民生存和发展的根本保证，它们关系到国家安全和社会稳定。粮食表面平整是粮食储藏的最后一道工序。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。目前，国内外用于粮面平整的机器设备较少，主要分为固定式平粮机和可移动式平粮机。

固定式平粮机通常固定在粮仓顶部进行平粮工作，这样非平粮部件不会与粮食接触，工作面积开阔，易于进行平粮。由于固定式平粮机工作步骤一般是先将粮食整体高凸的粮面平整为低凸的粮面，再从低凸的粮面平整为平面，但它们只有单一的工作部件，在面对高凸的粮面时，接触粮食较少但所有工作是按低凸的粮面设计，从而平粮效率不高，且部件单一工作时持续和粮食进行接触也易造成磨损而产生失效，在高速时还可能引起粉尘，并且受到结构限制对于大型粮仓进行平粮工作非常费时、精度低。

而可移动式平粮机一般由履带作为底盘进行驱动，上机身进行平粮。优点是工作比较自由，可任意进出粮仓。而缺点也很明显，要求能够进行移动，造成结构复杂、成本高且稳定性较差，并且在粮面起伏复杂的情况下平粮效率低下，而且平粮部件一般限于凹型推板和螺旋轴。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种旋转式平粮设备以及控制方法，旨在设计出一种结构简单且平粮效率高的平粮机。

为实现上述目的，本发明提供了一种旋转式平粮设备，包括：

机架；

平粮执行装置，可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架，且所述平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述平粮执行装置；以及，

控制装置，电性连接所述平粮执行装置和所述驱动装置，用以通过所述驱动装置控制所述平粮执行装置的活动；

其中，所述平粮执行装置侧向凸设有可转动的转轴，所述转轴沿水平向延伸，所述平粮执行装置包括自所述转轴侧向凸设形成的平粮部，所述平粮部沿所述转轴的周向间隔设有多个，所述多个平粮部包括板状设置的推板平粮部、及梳齿状设置的梳齿平粮部；

所述驱动装置包括驱动连接所述转轴的转动驱动机构，用以驱动所述转轴转动，使得所述平粮执行装置具有所述梳齿平粮部转动至最下方的快速平粮状态、及所述推板平粮部转动至最下方的精细平粮状态。

可选地，所述机架的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸；和/或，

所述驱动装置包括设于所述机架的底部的伸缩缸，以通过所述伸缩缸驱动所述平粮执行装置上下活动；和/或，

所述机架包括沿横向延伸横梁、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁，所述横梁的两端对应滑动安装于所述两个纵梁，所述横梁上设有可横向活动的安装座，所述平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于所述安装座，所述驱动装置包括驱动所述横梁纵向活动的纵向驱动机构、驱动所述安装座横向活动的横向驱动机构、及驱动所述平粮执行装置旋转的旋转驱动机构。

可选地，所述平粮执行装置包括旋转座，所述旋转座包括：