[发明专利]有轨运输车行程检测系统

说明书

本发明公开一种有轨运输车行程检测系统，包括轨道、运输车以及行程检测机构；轨道具有侧立面；运输车可沿轨道运动；行程检测机构设置在运输车上，且行程检测机构包括检测轮以及与检测轮连接的检测传感器，检测轮的外周面与侧立面抵接；运输车沿轨道运动，带动检测轮沿侧立面转动。本发明技术方案运输车在运动时，检测轮能够始终与侧立面之间发生滚动运动，同时通过检测传感器对检测轮的旋转角度数进行检测，从而实现了对运输车运行里程的检测，提高了检测运输车行程的准确性。

技术领域

本发明涉及轨道行程检测领域，特别涉及一种有轨运输车行程检测系统。

背景技术

混凝土输料车里程检测装置一般安装在走行轮上，通过检测走行轮在一段时间内旋转的总角度，就可以得到输料车这个时间段内运行的里程。但是输料车在L形轨道或者环形轨道运行时，由于走行轮的工作面一般是轨道水平面，同时，在转弯时，可能会出现走行轮打滑的现象，此时通过检测走行轮的旋转的总角度而得到的里程值明显是失真的，存在较大的误差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种有轨运输车行程检测系统，旨在提高有轨运输车行程检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的有轨运输车行程检测系统，包括轨道、运输车以及行程检测机构；所述轨道具有侧立面；所述运输车可沿所述轨道运动；所述行程检测机构设置在所述运输车上，且所述行程检测机构包括检测轮以及与所述检测轮连接的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述检测轮的旋转角度，所述检测轮的外周面与所述侧立面抵接；所述运输车沿所述轨道运动，带动所述检测轮沿所述侧立面转动。

在本发明一实施例中，所述轨道还具有运输面，所述运输面与所述侧立面呈夹角设置；所述运输车包括车体和设置在所述车体上的走行轮，所述走行轮位于所述运输面上，并可沿所述运输面运动；所述行程检测机构设置在所述车体上。

在本发明一实施例中，所述行程检测机构还包括与所述车体固定连接的支架和压紧组件，所述压紧组件与所述支架滑动连接，所述检测轮设置在所述压紧组件上；所述压紧组件相对所述支架滑动，以带动所述检测轮压向所述侧立面。

在本发明一实施例中，所述支架上设有滑轨，所述压紧组件包括与所述滑轨滑动连接的滑座以及弹性件，所述弹性件一端连接所述滑座，另一端连接所述支架；所述检测轮设置在所述滑座上。

在本发明一实施例中，所述弹性件为弹簧；所述滑座上设有相对设置的两个导杆支座，两个所述导杆支座之间夹设有导杆，所述弹簧套设在所述导杆上；所述支架上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于两个所述导杆支座之间，且所述导杆穿设所述弹簧挡板；所述弹簧一端与所述弹簧挡板抵接，另一端与其中之一的所述导杆支座抵接。

在本发明一实施例中，所述滑座上设有限位拨杆，所述支架上设有限位止挡，所述限位止挡用于限制所述限位拨杆的移动范围。

在本发明一实施例中，所述行程检测机构还包括传动组件，所述检测传感器通过所述传动组件与所述检测轮连接；所述检测传感器固定安装在所述滑座上。

在本发明一实施例中，所述传动组件包括两个同步带轮以及套设在两个所述同步带轮上的同步带；两个所述同步带轮中的其中之一与所述检测轮同轴连接，其中之另一与所述检测传感器连接。

在本发明一实施例中，所述检测传感器为编码器。

在本发明一实施例中，所述轨道为工字钢结构或者H型钢结构，所述运输面与所述侧立面垂直设置。