[发明专利]有轨运输车行程检测系统

权利要求书

1.一种有轨运输车行程检测系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道具有侧立面；

运输车，所述运输车可沿所述轨道运动；以及

行程检测机构，所述行程检测机构设置在所述运输车上，且所述行程检测机构包括检测轮以及与所述检测轮连接的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述检测轮的旋转角度，所述检测轮的外周面与所述侧立面抵接；

所述运输车沿所述轨道运动，带动所述检测轮沿所述侧立面转动。

2.如权利要求1所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述轨道还具有运输面，所述运输面与所述侧立面呈夹角设置；所述运输车包括车体和设置在所述车体上的走行轮，所述走行轮位于所述运输面上，并可沿所述运输面运动；所述行程检测机构设置在所述车体上。

3.如权利要求2所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述行程检测机构还包括与所述车体固定连接的支架和压紧组件，所述压紧组件与所述支架滑动连接，所述检测轮设置在所述压紧组件上；所述压紧组件相对所述支架滑动，以带动所述检测轮压向所述侧立面。

4.如权利要求3所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述支架上设有滑轨，所述压紧组件包括与所述滑轨滑动连接的滑座以及弹性件，所述弹性件一端连接所述滑座，另一端连接所述支架；所述检测轮设置在所述滑座上。

5.如权利要求4所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述滑座上设有相对设置的两个导杆支座，两个所述导杆支座之间夹设有导杆，所述弹簧套设在所述导杆上；所述支架上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于两个所述导杆支座之间，且所述导杆穿设所述弹簧挡板；所述弹簧一端与所述弹簧挡板抵接，另一端与其中之一的所述导杆支座抵接。

6.如权利要求5所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述滑座上设有限位拨杆，所述支架上设有限位止挡，所述限位止挡用于限制所述限位拨杆的移动范围。

7.如权利要求4至6任意一项所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述行程检测机构还包括传动组件，所述检测传感器通过所述传动组件与所述检测轮连接；所述检测传感器固定安装在所述滑座上。

8.如权利要求7所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述传动组件包括两个同步带轮以及套设在两个所述同步带轮上的同步带；两个所述同步带轮中的其中之一与所述检测轮同轴连接，其中之另一与所述检测传感器连接。

9.如权利要求8所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述检测传感器为编码器。

10.如权利要求1至6任意一项所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述轨道为工字钢结构或者H型钢结构，所述运输面与所述侧立面垂直设置。