[发明专利]运动信息计算方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例中提供了一种运动信息计算方法、装置及电子设备，属于数据处理领域，该方法包括：对目标视频中相邻的第一图像和第二图像进行关键点检测，得到目标对象的第一关键点集合和第二关键点集合；对所述第一关键点集合和所述第二关键点集合进行匹配计算，获得所述第一关键点集合和所述第二关键点集合之间的刚性变化结果；基于所述刚性变化结果，对所述第一图像进行刚性变化处理，得到第三图像；对所述第三图像和所述第二图像进行光流计算，以获得所述第三图像和所述第二图像之间的光流计算结果；基于所述刚性变化结果和所述光流计算结果，确定所述目标对象的运动信息。通过本公开的处理方案，能够准确的估算目标对象的运动信息。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种运动信息计算方法、装置及电子设备。

背景技术

图像处理(image processing)又称为影像处理，是用计算机对图像进行达到所需结果的技术。起源于20世纪20年代，一般为数字图像处理。图像处理技术的主要内容包括图像压缩、增强复原、匹配描述识别3个部分，常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为，应用广泛，多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。

图像处理的一个应用场景便是对一个视频中存在的物体在不同视频帧上的运动信息进行计算，从而获得物体在视频中所有视频帧上的位置信息。如何通过高准确度的方式来预测物体在不同视频帧上的位置信息，成为需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种运动信息计算方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种运动信息计算方法，包括：

对目标视频中相邻的第一图像和第二图像进行关键点检测，得到目标对象的第一关键点集合和第二关键点集合；

对所述第一关键点集合和所述第二关键点集合进行匹配计算，获得所述第一关键点集合和所述第二关键点集合之间的刚性变化结果；

基于所述刚性变化结果，对所述第一图像进行刚性变化处理，得到第三图像；

对所述第三图像和所述第二图像进行光流计算，以获得所述第三图像和所述第二图像之间的光流计算结果；

基于所述刚性变化结果和所述光流计算结果，确定所述目标对象的运动信息。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对目标视频中相邻的第一图像和第二图像进行关键点检测，得到目标对象的第一关键点集合和第二关键点集合，包括：

分别将第一图像和第二图像划分成N×M个小网格；

判断每个小网格中是否存在目标对象的中心点；

若是，利用存在所述目标对象中心点的小网格来预测所述目标对象的形状；

基于预测到的所述目标对象的形状，生成所述目标对象的第一关键点集合和第二关键点集合。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用存在所述目标对象中心点的小网格来预测所述目标对象的形状，包括：

获取与所述目标对象关联的其他网格，以得到与所述目标对象相关的网格集合；

基于所述网格集合，确定所述目标对象的预测框范围；

计算所述目标对象在所述预测框范围内的置信度；

基于所述置信度，确定所述目标对象的形状。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于预测到的所述目标对象的形状，生成所述目标对象的第一关键点集合和第二关键点集合，包括：