[发明专利]一种室内用户移动终端的定位方法及系统

说明书

为了在室内GPS信号明显减弱或停用的情况下更准确地定位用户移动终端，本发明提供一种室内用户移动终端的更为精确的定位方法，包括：在通过GPS检测到一用户移动终端进入一室内区域下：通过用户移动终端的经坐标化模拟的摄像模块持续地拍摄一室内区域中的图片；通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志；分析该定位标志以确定用户移动终端处于当前室内区域中的某一区块内；以及利用所述坐标化模拟和对当前室内区域进行的若干个划分的区块信息来确定用户移动终端所处的准确位置。本发明在此基础上还提供一种这样的定位系统。

技术领域

本发明主要是关于一种基于GPS的对室内用户精确定位的方法及系统。

背景技术

目前利用任何用户移动终端(例如智能手机)提供的全球定位系统(GPS)的定位精度误差在5m左右，而且手机接收GPS信号来自卫星，而在室外受遮挡的建筑物环境下就会出现很大偏差。例如，当用户使用手机进入建筑物室内区域中通常无法定位，在手机上只能显示GPS信号消失前的最后位置，而且也无法在这种环境下提供精确的用户所处高度的定位信息。现在，对室内定位的需求越来越大，比如在大型的商场、超市、医院、带顶棚的体育场/体育馆等公共场馆，以及在某些时候用户需要得知在此类建筑物内和/或附近的向导/引导、室内导航等服务。

另外，当手机等移动设备使用GPS模块进行导航指引时，通常由于GPS定时地提供地理位置信息和在手机上生成可视化界面时需要手机消耗比较大的功率输出，在使用GPS进入上述环境中时手机等移动终端仍然在持续地获取位置信息，但这样的功率消耗是没有实际帮助的。鉴于此，在进入此类GPS识别度较低的环境中时，发明人期望于中止或减低使用定位功能所带来的不必要的功率消耗。

发明内容

本发明因此提出一种基于GPS定位功能并能更精确提供用户定位信息的方法和系统以解决上述缺陷。

为了解决以上缺陷，本发明提供一种室内用户移动终端的更为精确的定位方法，包括：在通过GPS检测到一用户移动终端进入一室内区域下：S1、通过用户移动终端的经坐标化模拟的摄像模块持续地拍摄一室内区域中的图片，其中根据所述坐标化模拟指示该用户移动终端在当前室内区域中所处的方位角度和仰角；S2、通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志；S3、分析该定位标志以确定用户移动终端处于当前室内区域中的某一区块内；以及S4、利用所述坐标化模拟和对当前室内区域进行的若干个划分的区块信息来确定用户移动终端所处的准确位置。

作为一种变型，所述的定位方法步骤S1中还包含：在进入与用户移动终端预设的位置应用模块不同的运行模式下确定对该位置应用模块执行不同的运行模式，如此，判断用户移动终端的运行状态以确定开启与该室内区域中的准确位置相关的坐标化模拟的应用模块。

作为另一种变型，在所述的通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志中，还包括：通过所述坐标化模拟在该用户移动终端的交互界面的若干组件上呈现在所拍摄的视野中对一或多个所述定位标志的突出指示；以及在这种突出指示启动时自动记录和识别其中包含的室内坐标以确定用户当前或曾位于该定位标志附近。

作为又一种变型，所述的定位方法步骤S2还包括：在远程服务器生成该室内区域的主体结构内的室内地图数据，以在此室内地图数据提供的平面地图中写入定位标志数据以计算该用户移动终端所处位置的标尺数据。

进一步地，在所述的定位方法通过所布置的定位标志数据来创建对每一区块的划分和边缘确定。

更进一步来说，所述的定位方法步骤S1或S4中还可包括：通过所述摄像模块启动的坐标化模拟来识别用户就该坐标化模拟所设定的基准方向偏离朝向一定位标志的第一倾角α和偏离朝向另一定位标志的第二倾角β；以及根据所述第一、第二倾角、仰角和每一定位标志数据来计算用户所处当前区块中的准确位置。