[发明专利]一种周转式双向装配流水线

说明书

本发明公开了一种周转式双向装配流水线，包括：装配线、搬运线及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述装配线与搬运线两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线的传送方向与所述搬运线的搬运方向相反，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本发明，其采用双向传输方式，减小了设备占地面积，减小了物料搬运行程，提高了装配/加工效率，缩短了相邻两次装配/加工间隔，进一步地提高了装配/加工效率，采用周转式的上料方式，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种周转式双向装配流水线。

背景技术

在非标自动化生产过程中，往往需要用到将至少两种物料组装成一体或是对两组物料进行先后加工的流水线。

现有的流水线存在以下几个问题：首先，传统流水线采用同一套搬运机构，即只有在搬运完一种物料后，才会对下一种物料进行搬运，由于物料备件区离装配工位较远以及物料装配前需要进行定位，由此造成相邻两次装配/ 加工间隔时间过长，导致装配/加工效率低下；其次，传统的搬运机构结构复杂，占地面积较大，造成搬运物料形成过长，进一步导致装配/加工效率低下；再次，自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下及上料过程中操作人员对物料造成污染或损伤等问题；最后，没有充分利用空间，且结构复杂，上料过程中用于承载物料的料箱或者tray盘的回收过程较为繁琐，导致整个上料装置臃肿庞大，占用了过多的厂房面积，同时较大的体积也不利于调试及更换零部件，此外，用完后的料箱或者tray盘堆放后造成较大的厂房占地问题，导致原本紧张的厂房空间会更加拥挤不堪，不利于生产工作的顺利进行。

有鉴于此，实有必要开发一种周转式双向装配流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种周转式双向装配流水线，其采用双向传输方式，一方面减小了设备占地面积，使得取料工位紧邻装配工位，大大减小了物料搬运行程，提高了装配/加工效率，另一方面，采用相向传输方式，大大提高了传输效率，缩短了备件时间，进而缩短了相邻两次装配/加工间隔，进一步地提高了装配/加工效率；采用周转式的上料方式，能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种周转式双向装配流水线，包括：装配线、搬运线及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述装配线与搬运线两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线的传送方向与所述搬运线的搬运方向相反，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：

架设于所述搬运线上的转运机架；以及

周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。

优选的是，所述装配线上沿其传送方向依次设有第一上料工位、装配工位、取料工位及第二上料工位。

优选的是，所述装配线包括：

装配通道；以及

设置于装配通道中的至少一个装配平台，

其中，装配平台设于装配工位处。

优选的是，所述搬运线包括：

上料通道，其上滑动连接有上料机构；以及

搬运通道，其上滑动连接有搬运机构，

其中，所述上料通道与所述搬运通道部分重叠从而实现两者的对接。