[发明专利]一种周转式双向装配流水线

权利要求书

1.一种周转式双向装配流水线，其特征在于，包括：装配线(100)、搬运线(200)及设于所述搬运线(200)旁侧的周转式上料装置(300)，其中，所述装配线(100)与搬运线(200)两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线(100)的传送方向与所述搬运线(200)的搬运方向相反，所述搬运线(200)与所述周转式上料装置(300)之间设有转运装置(400)，所述转运装置(400)包括：

架设于所述搬运线(200)上的转运机架(410)；以及

周期性往返于所述周转式上料装置(300)与所述搬运线(200)之间的转运机构(440)。

2.如权利要求1所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述装配线(100)上沿其传送方向依次设有第一上料工位(112)、装配工位(113)、取料工位(114)及第二上料工位(115)。

3.如权利要求2所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述装配线(100)包括：

装配通道(110)；以及

设置于装配通道(110)中的至少一个装配平台(120)，

其中，装配平台(120)设于装配工位(113)处。

4.如权利要求3所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述搬运线(200)包括：

上料通道(210)，其上滑动连接有上料机构(230)；以及

搬运通道(220)，其上滑动连接有搬运机构(240)，

其中，所述上料通道(210)与所述搬运通道(220)部分重叠从而实现两者的对接。

5.如权利要求4所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述搬运通道(220)包括：

两片相对且间隔设置的搬运立板(221)；以及

设于所述搬运立板(221)上的搬运驱动组件，

其中，所述搬运驱动组件与搬运机构(240)传动连接。

6.如权利要求5所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述上料通道(210)包括：

两片相对且间隔设置的上料立板(211)；以及

设于所述上料立板(211)上的上料驱动组件，

其中，所述装配通道(110)的一端伸入至两片所述上料立板(211)之间，另一端伸入至两片所述搬运立板(221)之间，所述上料驱动组件与上料机构(230)传动连接，所述上料立板(211)与所述搬运立板(221)部分重叠于所述取料工位(114)处，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至该取料工位(114)处时，所述搬运机构(240)与所述上料机构(230)在水平面上的投影相互重叠，所述转运装置(400)与所述上料工位(115)相邻接。

7.如权利要求6所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述装配通道(110)包括：

两片相对且间隔设置的装配立板(111)；以及

设于所述装配立板(111)上的传送驱动组件，所述传送驱动组件包括：

传送驱动器；以及

两组与所述传送驱动器传动连接的传送导向件(116)，

其中，两组所述传送导向件(116)相对且间隔地设置于同一水平面上，每组所述传送导向件(116)分别设于其对应侧的所述装配立板(111)上。

8.如权利要求7所述的周转式双向装配流水线，其特征在于，所述装配平台(120)的底部传动连接有举升驱动器(121)，从而使得所述装配平台(120)在所述举升驱动器(121)的驱动下选择性地从所述传送导向件(116)上升起或者生气后回落至所述传送导向件(116)上。