[发明专利]机床送料装置

说明书

本发明公开了一种机床送料装置，包括进料下座，该进料下座上连接有气缸，在进料下座内活动设置有推料机构，该推料机构与气缸的活动端连接，在进料下座的一侧铰接连接有进料上座，该进料上座上设置有半锥孔，该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔，该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔，推料机构能够伸入该零件放置腔内；还包括拉簧，该拉簧的一端与进料下座连接，另一端与进料上座连接。本发明的技术方案在推送零件过程中通过进料上座、进料下座与拉簧的配合能够对零件进行压紧，大大的提高零件推送过程中的稳定性，保证零件进料平衡，降低了成本，提高了效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机床送料装置。

背景技术

在对盘类零件进行机加工前，需要将其放置于待加工机床的夹具上，目前的方式是采用机械手将待加工零件放置于相应夹具上，但是采用机械手移动时需要多种控制系统与其相配合，这样就造成结构复杂，成本较高。因此有必要对现有的机加工的送料方式进行改进。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，成本较低的机床送料装置，以对盘类零件机加工前的送料方式进行改进。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种机床送料装置，包括进料下座，该进料下座上连接有气缸，在所述进料下座内活动设置有推料机构，该推料机构与所述气缸的活动端连接，在所述进料下座的一侧铰接连接有进料上座，该进料上座上设置有半锥孔，该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在所述进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔，该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔，所述推料机构能够伸入该零件放置腔内；

还包括拉簧，该拉簧的一端与所述进料下座连接，另一端与所述进料上座连接。

采用上述技术方案，使用时将进料上座绕铰接处向上转动，然后将盘类零件置于零件放置腔内，并且盘类零件的外周与所述半锥孔和半圆孔相接触，将拉簧连接好，通过半锥孔和半圆孔相配合将零件卡住，使零件保持平衡，不往前倾，在气缸推动推料机构和零件向前移动的过程中，随着半锥孔半径缩小，进料上座在拉簧的作用下会压紧零件，保证零件在推送过程中始终保持平衡，然后气缸继续移动使零件完全贴紧夹具的定位端面。大大的提高零件推送过程中的稳定性，不仅成本大幅度降低，效率也得到极大地提升。

作为优选，所述进料下座整体呈L型块状结构，所述进料上座整体呈矩形结构。

作为优选，所述进料下座的一端连接有气缸固定座，所述气缸固定在该气缸固定座上。

作为优选，所述进料下座上远离所述气缸固定座的一端设置有一缺口，所述进料上座铰接连接在该缺口处。

作为优选，所述推料机构包括与所述气缸的活动端连接的推块，该推块上设置有一凹腔，该凹腔的开口朝向所述零件放置腔，并与所述零件放置腔相连通，所述凹腔内依次设置有弹簧和球头顶块，该弹簧的一端抵在所述凹腔的底部，另一端与所述球头顶块抵接。

如此设置，气缸推动推块、弹簧和球头顶块整体向前移动，直至将零件推出零件放置腔，同时推料处采用弹簧浮动结构，确保零件推送到位后，球形顶块在弹簧的作用下可以浮动，保证了零件可以完全贴紧定位端面。

作为优选，在所述球头顶块上设置有腰型孔，在所述凹腔内设置有伸入该腰型孔内的挡销。

如此设置，挡销伸入球头顶块的腰型孔内，对球头顶块进行了限位，避免了球头顶块在弹簧作用下浮动时向外飞出。

作为优选，所述进料下座和所述进料上座的一侧通过转销或铰链连接。

作为优选，所述拉簧设置在远离所述进料下座和所述进料上座铰接处的一侧。