[发明专利]路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法，通过智能控制设备获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；所述智能控制设备根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口，从而实现在路口范围内的车辆均是自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值时，协同控制路口范围内的自动驾驶车辆行驶通过所述路口，自动驾驶车辆无需等待对应交通信号灯变为绿灯，提高了路口的通行效率，避免因等待交通信号灯导致交通拥堵。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆在通过交叉路口时，自动驾驶车辆在抵达路口时，通过识别路口范围内设置的交通信号灯的状态，根据交通信号灯的指示行驶通过路口。如果抵达路口时，对应交通信号灯为绿灯，则自动驾驶车辆继续行驶通过路口。

如果抵达路口时，对应交通信号灯为红灯，则自动驾驶车辆停车，等待对应交通信号灯变为绿灯后，继续行驶通过路口。就算路口只有少量的自动驾驶车辆，没有其他车辆和行人等障碍物时，自动驾驶车辆也需要等待交通信号灯变为绿灯之后才能行驶通过，路口的通行效率低，可能因等待交通信号灯导致交通拥堵。

发明内容

本发明提供一种路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中，自动驾驶车辆行驶通过路口时，需要等待对应交通信号灯变为绿灯之后才能行驶通过路口，路口的通行效率低，可能因等待交通信号灯导致交通拥堵的问题。

本发明的一个方面是提供一种路口的车辆协同通行方法，包括：

获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；

根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口。

本发明的另一个方面是提供一种路口的车辆协同通行装置，包括：

交通信号灯控制模块，用于获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；

协同通行控制模块，用于根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口。

本发明的另一个方面是提供一种智能控制设备，包括：

处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的路口的车辆协同通行方法。

本发明的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的路口的车辆协同通行方法。

本发明提供的路口的车辆协同通行的方法、装置、设备及存储介质，通过智能控制设备获取并分析路口范围内的车辆信息，确定所述路口范围内均为自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值，关闭所述路口的交通信号灯；所述智能控制设备根据获取到的每辆自动驾驶车辆的行驶数据，控制所述自动驾驶车辆行驶通过所述路口，从而实现在路口范围内的车辆均是自动驾驶车辆、且所述路口范围内的车辆密度小于预设密度阈值时，协同控制路口范围内的自动驾驶车辆行驶通过所述路口，自动驾驶车辆无需等待对应交通信号灯变为绿灯，提高了路口的通行效率，避免因等待交通信号灯导致交通拥堵。

附图说明

图1为本发明实施例提供的路口协同控制系统的交通设施布局示意图；

图2为本发明实施例一提供的路口的车辆协同通行方法流程图；