[发明专利]扭矩检测装置以及助力转向装置

说明书

本发明提供扭矩检测装置以及助力转向装置。通过提供不易在磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰并且不易在输出信号中产生拍频的扭矩检测装置等，减少驾驶员的不协调感。扭矩检测装置包括：多个扭矩检测部，该多个扭矩检测部具有励磁线圈、第1检测线圈以及第2检测线圈，该励磁线圈设置于在轴的径向上形成的第1磁致伸缩膜以及第2磁致伸缩膜的径向周围而进行励磁，该第1检测线圈以及第2检测线圈输出与按照施加于轴的扭矩的大小发生变化的电感的变化相应的输出信号；以及扭矩检测电路，该扭矩检测电路根据从扭矩检测部输出的输出信号，检测施加于轴的扭矩的大小，将作为对多个扭矩检测部各自的励磁线圈进行励磁的频率的励磁频率设定为彼此不同。

技术领域

本发明涉及扭矩检测装置以及助力转向装置。

背景技术

近年来，在利用马达的动力来辅助驾驶员的转向力的助力转向装置中，已知有具有检测转向扭矩的扭矩传感器并根据该扭矩传感器所检测的转向扭矩而对通过马达产生的辅助力进行控制的装置。

例如，在专利文献1中记载有如下的扭矩检测装置，该扭矩检测装置具有：至少两组线圈对，所述线圈对使通过扭杆连结的第1旋转轴与第2旋转轴之间的相对位移反映成阻抗的变化来进行检测，其中，所述扭杆通过被输入扭矩而发生扭转；多个振荡部，所述多个振荡部与各个线圈对对应地分开设置，并以不同的励磁频率向各个线圈对供给励磁信号；信号处理部，所述信号处理部与各个线圈对对应地而分开设置，具有对各个线圈对的输出信号进行信号处理而输出扭矩检测信号的扭矩检测功能；监视部，所述监视部恒定地监视扭矩检测功能的异常；以及初期诊断部，所述初期诊断部在启动扭矩检测功能之前，对监视部输入诊断用的信号，确认监视部正常工作的情况，作为励磁频率的差的励磁频率差被设定为3.5kHz以上，初期诊断部对监视部交替输入正常信号和异常信号作为诊断用的信号，在输入正常信号时，监视部对输入信号进行正常诊断，在输入异常信号时，监视部对输入信号进行异常诊断，此时判断为监视部正常工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5454691号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往，作为扭矩传感器，有时使用所谓的磁致伸缩式扭矩传感器，该磁致伸缩式扭矩传感器利用设置于旋转轴的外周面的磁致伸缩膜的导磁率按照成为检测对象的旋转轴的形变而发生变化的原理，检测传感器的电感的增减。在该情况下，需要在旋转轴的周围设置线圈，并通过励磁电路对该线圈进行励磁。并且，近年来为了赋予冗余性，正在普及具有多个磁致伸缩式扭矩传感器的方式。

但是，若设置多个磁致伸缩式扭矩传感器，则在对线圈进行励磁时，在相同地设定励磁频率的情况下，由于各个励磁电路的性能的偏差，有时导致励磁频率实际上不同。其结果是，在各个磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰，在输出信号中产生拍频。而且，在将磁致伸缩式扭矩传感器例如安装于助力转向装置的情况下，有可能对转向感带来不协调感。

本发明的目的在于，通过提供不易在磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰且不易在输出信号中产生拍频的扭矩检测装置等，减少驾驶员的不协调感。

用于解决课题的手段

基于所述目的，本发明的扭矩检测装置包括：多个扭矩检测部，所述多个扭矩检测部具有励磁线圈和检测线圈，所述励磁线圈设置于在轴的径向上形成的磁致伸缩膜的径向周围而进行励磁，所述检测线圈输出与按照施加于所述轴的扭矩的大小发生变化的电感的变化相应的输出信号；以及扭矩检测电路，所述扭矩检测电路根据从所述扭矩检测部输出的输出信号，检测施加于所述轴的扭矩的大小，将作为对所述多个扭矩检测部各自的所述励磁线圈进行励磁的频率的励磁频率设定为彼此不同。

发明效果

根据本发明，能够通过提供不易在磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰且不易在输出信号中产生拍频的扭矩检测装置等而减少驾驶员的不协调感。