[发明专利]用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法

权利要求书

1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；

所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。

2.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)端部设置盛碗板(101)，所述盛碗板(101)设置供升降板(202)通过的通槽(102)；

第一输送带(10)和盛碗板(101)移动，以便于所述通槽(102)靠近或者远离所述升降板(202)的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)包括：同步工作的左输送带(11)和右输送带(12)以及底板(13)；

所述底板(13)设置于左输送带(11)和右输送带(12)之间，盛碗板(101)固定于所述底板(13)端部；

左输送带(11)设置左挡片(1042)，右输送带(12)设置右挡片(1041)，一片左挡片(1042)和一片右挡片(1041)对齐并组成挡片组；

所述第一碗具放置于挡片组之间。

4.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第二输送带(30)包括：同步工作的第二左输送带(301)和第二右输送带(302)；

所述第二左输送带(301)和第二右输送带(302)之间设置间隙(303)；所述升降板(202)带着第一碗具下降，并且升降板(202)进入所述间隙(303)后，第一碗具被所述左输送带(301)和右输送带(302)同时支撑。

5.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，还包括用于放置碗盖的碗盖堆栈装置(40)；

所述机械手(50)从碗盖堆栈装置(40)抓取碗盖后将所述碗盖盖合于所述第二碗具，并将所述第二碗具抓起，所述第二输送带(30)将第一碗具输送到被抓起的第二碗具下方后，机械手(50)将第二碗具设置于第一碗具上。

6.根据权利要求5所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述机械手(50)将第二碗具嵌套压入第一碗具的碗口内。

7.外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，包括，第二输送带以及机械手，其步骤如下：

S10：将第一碗具以及第二碗具放置于所述第二输送带输送；

S20：第二输送带运动，将所述第二碗具输送到所述机械手工作位置；

S30：所述机械手将第二碗具抓起，第二输送带运动并将所述第一碗具输送到第二碗具下方；

S40：所述机械手将第二碗具设置于第一碗具上；

S50：机械手抬起，第二输送带将设置有第二碗具的第一碗具送出。

8.根据权利要求7所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第二碗具已封口，且第一碗具未封口；所述步骤S40如下；

S40：机械手将第二碗具嵌套压入所述第一碗具的碗口。

9.根据权利要求8所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第一碗具和第二碗具均未封口，所述步骤S20和步骤S30之间还包括以下步骤；

S25：所述机械手抓取碗盖、且对所述第二碗具封口。

10.根据权利要求7所述的外卖打包碗具堆叠方法，其特征在于，所述第一碗具和第二碗具均已封口，步骤S40如下：

S40：所述机械手将第二碗具堆叠于第一碗具上。