[发明专利]燃爆驱动机器人的点火系统

权利要求书

1.燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于，它包括锂电池(1)、脉冲升压电路(2)、ESP32控制器(3)、多个储能电容(4)、多个IGBT开关电路(5)和多个放电管(6)，锂电池(1)的电压输出端连接脉冲升压电路(2)的电压输入端，脉冲升压电路(2)的电压输出端连接每个储能电容(4)的电压输入端，每个储能电容(4)的电压输出端连接一个IGBT开关电路(5)的电压输入端，每个IGBT开关电路(5)的电压输出端连接一个放电管(6)的电压输入端，ESP32控制器(3)的采样信号输入端连接脉冲升压电路(2)的电压状态信号输出端上，脉冲升压电路(2)的使能信号输入端连接在ESP32控制器(3)的使能控制信号输出端上，ESP32控制器(3)的控制信号输出端分别连接在每个IGBT开关电路(5)的开关控制信号输入端上；

脉冲升压电路(2)基于脉冲升压芯片A8437，借助升压变压器给储能电容(4)充电；A8437芯片的CHARGE引脚与ESP32控制芯片的GPIO相连，当CHARGE引脚为高电平时，A8437芯片使能并开始给储能电容充电；脉冲升压芯片A8437的SW引脚检测升压变压器的主极电压；当变压器主极一侧的电压达到阈值a时，停止充电；并将开漏输出的DONE引脚拉低。

2.根据权利要求1所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于为保证能有足够电量进行放电点火的过程包括：检测储能电容(4)中储存的电量是否低于一个阈值，当储能电容(4)的电量低于此阈值b，且芯片的CHARGE依旧为高电平时，对储能电容(4)进行充电，直到SW引脚检测到变压器主极一侧的电压达到阈值a；重复以上的过程，直到CHARGE引脚拉低。

3.根据权利要求2所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于，它还包括电阻分压电路，电阻分压电路由电阻R2和电阻R3组成，电阻R3一端接地，电阻R3另一端与A8437的RGE引脚和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与储能电容(4)的正极相连。

4.根据权利要求1所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于，选择绝缘栅双极型晶体管IGBT作为开关电路，IGBT的型号为RJP4002ASA。

5.根据权利要求4所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于，它还包括 IGBT驱动器，IGBT驱动器的型号为RD3CYD08。

6.根据权利要求5所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于IGBT驱动器RD3CYD08的引脚IN_A和引脚IN_B是与门双输入，这两个引脚连接到同一个ESP32的GPIO口；当相连的ESP32的IO输出高电平时，驱动器输出引脚OUT_Y输出相应的控制信号，该引脚与IGBT的栅极，即引脚Gate相连，此时IGBT的集电极引脚1~4和发射极引脚5、6导通，即其相应的控制电路导通，输出电压一侧输出储能电容(4)的高电压；储能电容(4)的正极与放电电极之间串联一个电阻R1，为水泥电阻，阻值为5欧姆。

7.根据权利要求6所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于在IGBT驱动器的控制地与IGBT的地之间，加入一个磁珠隔离。

8.根据权利要求1所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于每个放电管(6)包括两个放电电极和一个触发线圈变压器，两个放电电极分别连接触发线圈变压器的一个输出侧接线端，触发线圈变压器输入侧的一端接地，触发线圈变压器输入侧的另一端接IGBT开关电路(5)的电压输出端。

9.根据权利要求8所述燃爆驱动机器人的点火系统，其特征在于放电电极使用金属排针制作，两个放电电极尖端的间距为2毫米。