[发明专利]一种移动装置的控制方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种移动装置的控制方法及装置，通过根据物流订单信息，生成与物流订单信息匹配的DAG作业流程，其中，DAG作业流程包括若干个单向流程，单向流程为在物流仓库的多个节点中，两个节点之间的流程，接着可以分别确定与单向流程对应的节点的出入度信息，然后可以根据出入度信息，控制移动装置分别执行各个单向流程，从而通过将仓内的自动化作业流程进行统一抽象，并分别执行各个子作业流程，实现对仓内作业流程的创建、配置以及调整，增强了作业流程管理的灵活性，进而提高仓内作业效率。

技术领域

本申请涉及物流管理技术领域，特别是涉及一种移动装置的控制方法和一种移动装置的控制装置。

背景技术

电子商城为了提高用户对商品购物体验，提前将商品入驻到物流仓库中，当用户通过电子商城浏览某一商品，并下单付款后生成订单。物流仓库的仓库管理系统在收到订单后，根据订单生成发货单，然后根据发货单从仓库中拣选订单中的商品，拣选完成后再发货处理。

当前，基于AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)的自动化作业，可以有效提高仓内货品拣选的效率。然而，当前基于AGV的仓内自动化作业流程中，各个子作业阶段之间相互割裂，不利于对仓内自动化作业流程进行管理、配置，进而容易降低仓内作业效率。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种移动装置的控制方法，以解决现有仓内自动化作业流程各个子作业节点之间相互割裂，不利于对仓内自动化作业流程进行管理、配置，以及作业效率低下的问题。

相应的，本申请实施例还提供了一种移动装置的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种移动装置的控制方法，包括：

根据物流订单信息，生成与所述物流订单信息匹配的有向无环图DAG作业流程，所述DAG作业流程包括若干个单向流程，所述单向流程为在物流仓库的多个节点中，两个所述节点之间的流程；

分别确定与所述单向流程对应的所述节点的出入度信息；

根据所述出入度信息，控制移动装置分别执行所述单向流程。

可选地，所述出入度信息包括出度值以及入度值，所述分别确定与所述单向流程对应的所述节点的出入度信息，包括：

分别确定与所述单向流程对应的起始节点与目标节点，以及对应的指向关系；

分别确定与所述起始节点对应的第一物品承载装置，与所述目标节点对应的第二物品承载装置；

采用所述指向关系，分别计算所述第一物品承载装置的出度值，以及所述第二物品承载装置的入度值。

可选地，所述根据所述出入度信息，分别控制移动装置执行所述单向流程，包括：

当所述起始节点的出度值，和/或，所述目标节点的入度值满足预设条件时，控制所述移动装置分别将所述起始节点中预设的物品承载装置搬运至所述目标节点。

可选地，所述当所述起始节点的出度值，和/或，所述目标节点的入度值满足预设条件时，控制所述移动装置分别将所述起始节点中预设的物品承载装置搬运至所述目标节点，包括：

当所述第一物品承载装置的出度值为1，且所述第二物品承载装置的入度值为1时，控制所述移动装置将所述第一物品承载装置，并行搬运至所述目标节点；

以及将所述第一物品承载装置中承载的物品，并行搬运至所述第二物品承载装置。

可选地，所述当所述起始节点的出度值，和/或，所述目标节点的入度值满足预设条件时，控制所述移动装置分别将所述起始节点中预设的物品承载装置搬运至所述目标节点，还包括：