[发明专利]电源监测装置、电源控制系统以及电源监测方法

说明书

根据实施例的电源监测装置包括异常检测单元、测量单元和记录单元。异常检测单元检测电源中的异常。电源向车辆的自主驾驶装置供应电力。测量单元测量从异常检测单元检测到电源中的异常的时间点起所经过的时间间隔。记录单元在其中记录由测量单元测量的所经过的时间间隔。

技术领域

本文讨论的实施例涉及电源监测装置、电源控制系统以及电源监测方法。

背景技术

存在一种传统上已知的技术，其用于向负载供应电力的主电源的电压降低时，从备用电源向负载供应电力，从而延长负载的操作时间间隔(例如，参见日本专利特许公开No.2016-094297)。

在将该技术用于车辆的自主驾驶装置的情况下，例如，在自主驾驶期间电源中发生异常时，从备用电源向自主驾驶装置供应电力，从而可以获得一时间间隔，直到驾驶员开始执行手动驾驶来代替自主驾驶装置。

然而，目前，当在电源中发生异常之后发生车辆事故时，难以指定车辆事故的原因是自主驾驶装置的过失和驾驶员的过失中的哪一个。

鉴于上述内容，提出了实施例的一个方面，并且该实施例的目的是提供一种能够指定车辆事故的原因是自主驾驶装置的过失和驾驶员的过失中的哪一个的电源监测装置、电源控制系统和电源监测方法。

发明内容

根据实施例的电源监测装置(3)包括异常检测单元(51)、测量单元(52)和记录单元(42)。异常检测单元(51)检测电源(11)中的异常。电源(11)向车辆的自主驾驶装置(13)供应电力。测量单元(52)测量从异常检测单元(51)检测到电源(11)中的异常的时间点起所经过的时间间隔。记录单元(42)在其中记录由测量单元(52)测量的所经过的时间间隔。

通过采用根据实施例的一个方面的电源监测装置、电源控制系统和电源监测方法，可以指定车辆事故的原因是自主驾驶装置的过失和驾驶员的过失中的哪一个。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易获得以及更好地理解本公开及其许多伴随优点的更完整的理解，在附图中：

图1是示出根据实施例的电源控制系统的配置示例的框图；

图2是示出根据实施例的电源控制系统的操作的时序图；

图3是示出根据实施例的要通过自主驾驶装置执行的过程的一个示例的流程图；以及

图4是示出根据实施例的要通过电源监测装置的控制单元执行的过程的一个示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述电源监测装置、电源控制系统和电源监测方法的实施例。此外，所公开的技术不限于下面描述的实施例。

图1是示出根据实施例的电源控制系统1的配置示例的框图。电源控制系统1是连接到电源11、备用电源12、安装在车辆上的自主驾驶装置13和传感器单元14的系统，以便从电源11或备用电源12向自主驾驶装置13供应电力。

电源11包括例如铅蓄电池。备用电源12包括例如锂离子电池。传感器单元14包括多个传感器，例如捕捉车辆邻近处的图像传感器、检测存在于车辆周围的目标物体的雷达、车辆速度传感器和加速度传感器。

自主驾驶装置13通过经由电源控制系统1从电源11或备用电源12供应的电力来操作，并且基于从包括在传感器单元14中的多个传感器输入的检测结果，自动地对车辆执行加速/减速和转向，以使车辆执行自主驾驶行驶。

当电源11正常时，电源控制系统1从电源11向自主驾驶装置13供应电力。当电源11中发生异常时，例如电源11的电池断开、电压降低和/或短路等；电源控制系统1从备用电源12向自主驾驶装置13供应电力。