[发明专利]电源监测装置、电源控制系统以及电源监测方法

权利要求书

1.一种电源监测装置，包括：

异常检测单元，检测电源中的异常，所述电源向车辆的自主驾驶装置供应电力；

切换单元，当所述异常检测单元检测到所述电源中的异常时，使备用电源代替所述电源在预定时间间隔内向所述自主驾驶装置供应电力，其中所述预定时间间隔是所述备用电源能够确保所述自主驾驶装置正常操作的时间间隔；

事故检测单元，检测车辆事故的发生；

测量单元，测量从所述异常检测单元检测到所述电源中的异常的时间点起所经过的时间间隔；

记录单元，在其中记录从检测到所述电源中的异常起直到检测到所述车辆事故的发生为止所经过的时间间隔；以及

确定单元，确定所述记录单元中记录的所经过的时间间隔是否在所述预定时间间隔内，

其中，

所述确定单元被配置为：

当所述记录单元中记录的所经过的时间间隔在所述预定时间间隔内时，确定车辆事故的原因是所述自主驾驶装置的过失；以及

当所述记录单元中记录的所经过的时间间隔不在所述预定时间间隔内时，确定车辆事故的原因是驾驶员的过失。

2.根据权利要求1所述的电源监测装置，还包括：

确定结果存储器，在其中存储所述确定单元的确定结果。

3.根据权利要求1或2所述的电源监测装置，还包括：

设置存储器，在其中存储指示为车辆设置了自主驾驶和手动驾驶中的哪一个的设置信息。

4.一种电源监测方法，包括由电源监测装置执行以下步骤：

异常检测步骤，检测电源中的异常，所述电源向车辆的自主驾驶装置供应电力；

切换步骤，当所述异常检测步骤检测到所述电源中的异常时，使备用电源代替所述电源在预定时间间隔内向所述自主驾驶装置供应电力，其中所述预定时间间隔是所述备用电源能够确保所述自主驾驶装置正常操作的时间间隔；

事故检测步骤，检测车辆事故的发生；

测量步骤，测量从在所述异常检测步骤中检测到所述电源中的异常的时间点起所经过的时间间隔；

记录步骤，记录从检测到所述电源中的异常起直到检测到所述车辆事故的发生为止所经过的时间间隔；

所经过的时间间隔的确定步骤，确定所述记录步骤中记录的所经过的时间间隔是否在所述预定时间间隔内；以及

过失确定步骤，当确定所述记录步骤中记录的所经过的时间间隔在所述预定时间间隔内时，确定车辆事故的原因是所述自主驾驶装置的过失；以及当确定所述记录步骤中记录的所经过的时间间隔不在所述预定时间间隔内时，确定车辆事故的原因是驾驶员的过失。