[发明专利]一种列车加速度检测方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请所提供的一种列车加速度检测方法，包括：获取列车中轮对轴箱装置的第一加速度，并对第一加速度进行快速傅里叶变换，得到对应的第一频谱；利用第一频谱和预设振动传递函数，计算第二频谱；其中，预设振动传递函数为利用实测数据建立的轮对轴箱装置至车体的振动传递函数；将第二频谱进行傅里叶逆变换，得到第二加速度并作为列车的加速度。该方法在频域计算车体的加速度，计算速度更快。而且，预设振动传递函数是利用实测数据建立的轮对轴箱装置至车体的振动传递函数，相比现有技术中建立的振动传递函数更加精确，故能够更加准确地检测列车加速度。本申请还提供一种列车加速度检测系统、电子设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及列车加速度检测领域，特别涉及一种列车加速度检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在轨道车辆设计阶段，通过动力学仿真计算对整车动力学性能进行评估，存在以下几方面的局限性，一方面，轨道车辆是一个复杂的非线性系统，很难将各子系统(如变压器、变流器、空调等吊挂设备、客室地板、座椅)的物理模型一一建立，导致动力学模型的振动传递与真实车辆的振动传递存在差异，使得列车加速度检测不准确；另一方面，车辆的结构振动也会对列车加速度检测产生影响，如果考虑轨道车辆关键部件的弹性振动，需要对关键部件进行有限元离散化，网格的类型、大小、过渡处处理方法等都需要经过大量的仿真计算权衡计算效率和计算精度对比确定，若将车辆所有部件考虑成弹性体，致使动力学仿真模型计算非常耗时，甚至模型崩溃。

因此，如何准确地检测列车加速度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车加速度检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，能够准确地检测列车加速度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车加速度检测方法，包括：

获取列车中轮对轴箱装置的第一加速度，并对所述第一加速度进行快速傅里叶变换，得到对应的第一频谱；其中，所述列车的任一节车包括所述轮对轴箱装置和车体；

利用所述第一频谱和预设振动传递函数，计算第二频谱；其中，所述预设振动传递函数为利用实测数据建立的所述轮对轴箱装置至所述车体的振动传递函数；

将所述第二频谱进行傅里叶逆变换，得到第二加速度并作为所述列车的加速度。

优选地，所述获取列车中轮对轴箱装置的第一加速度，并对所述第一加速度进行快速傅里叶变换，得到对应的第一频谱，包括：

获取所述列车中轴箱的轴箱加速度，并对所述轴箱加速度进行所述快速傅里叶变换，得到对应的轴箱频谱。

优选地，所述利用所述第一频谱和预设振动传递函数，计算第二频谱，包括：

利用所述轴箱频谱和预设第一振动传递函数，计算客室地板频谱；其中，所述预设第一振动传递函数为利用所述实测数据建立的所述轴箱至所述车体中所述客室地板的振动传递函数。

优选地，所述利用所述轴箱频谱和预设第一振动传递函数，计算客室地板频谱，包括：

利用三向加速度传感器和数据采集器获取所述实测数据；

利用所述实测数据，分别计算所述列车的任一节车在各段实验线路上所述轴箱至所述客室地板的第一横向传递函数；

将所有所述第一横向传递函数进行平均值运算，得到所述列车的横向传递函数；

利用所述实测数据，分别计算所述列车的任一节车在各段实验线路上所述轴箱至所述客室地板的第一垂向传递函数；

将所有所述第一垂向传递函数进行平均值运算，得到所述列车的垂向传递函数；

基于所述横向传递函数和所述垂向传递函数构建所述预设第一振动传递函数；