[发明专利]一种列车加速度检测方法、系统、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910661415.6 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110488042B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 张宝安;刘韶庆;李海涛;虞大联;曲文强 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00;G01M17/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郄晨芳 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 加速度 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种列车加速度检测方法,其特征在于,包括:
获取列车中轮对轴箱装置的第一加速度,并对所述第一加速度进行快速傅里叶变换,得到对应的第一频谱;其中,所述列车的任一节车包括所述轮对轴箱装置和车体;
利用所述第一频谱和预设振动传递函数,计算第二频谱;其中,所述预设振动传递函数为利用实测数据建立的所述轮对轴箱装置至所述车体的振动传递函数;
将所述第二频谱进行傅里叶逆变换,得到第二加速度并作为所述列车的加速度;
其中,所述获取列车中轮对轴箱装置的第一加速度,并对所述第一加速度进行快速傅里叶变换,得到对应的第一频谱,包括:
获取所述列车中轴箱的轴箱加速度,并对所述轴箱加速度进行所述快速傅里叶变换,得到对应的轴箱频谱;
其中,所述获取所述列车中轴箱的轴箱加速度,并对所述轴箱加速度进行所述快速傅里叶变换,得到对应的轴箱频谱,包括:
将实测轨道谱输入预设多刚体车辆动力学仿真模型中,分别获取轴箱横向加速度和轴箱垂向加速度;
采用Welch谱分析方法,分别计算所述轴箱横向加速度对应的轴箱横向自功率谱密度、所述轴箱垂向加速度对应的轴箱垂向自功率谱密度。
2.根据权利要求1所述的列车加速度检测方法,其特征在于,所述利用所述第一频谱和预设振动传递函数,计算第二频谱,包括:
利用所述轴箱频谱和预设第一振动传递函数,计算客室地板频谱;其中,所述预设第一振动传递函数为利用所述实测数据建立的所述轴箱至所述车体中所述客室地板的振动传递函数。
3.根据权利要求2所述的列车加速度检测方法,其特征在于,所述利用所述轴箱频谱和预设第一振动传递函数,计算客室地板频谱,包括:
利用三向加速度传感器和数据采集器获取所述实测数据;
利用所述实测数据,分别计算所述列车的任一节车在各段实验线路上所述轴箱至所述客室地板的第一横向传递函数;
将所有所述第一横向传递函数进行平均值运算,得到所述列车的横向传递函数;
利用所述实测数据,分别计算所述列车的任一节车在各段实验线路上所述轴箱至所述客室地板的第一垂向传递函数;
将所有所述第一垂向传递函数进行平均值运算,得到所述列车的垂向传递函数;
基于所述横向传递函数和所述垂向传递函数构建所述预设第一振动传递函数;
利用所述轴箱频谱和所述预设第一振动传递函数,计算所述客室地板频谱。
4.根据权利要求1所述的列车加速度检测方法,其特征在于,所述利用所述轴箱频谱和预设第一振动传递函数,计算客室地板频谱,包括:
将所述轴箱横向自功率谱密度与横向传递函数相乘,得到客室地板横向振动频谱;
将所述轴箱垂向自功率谱密度与垂向传递函数相乘,得到客室地板垂向振动频谱。
5.根据权利要求1至4任一项所述的列车加速度检测方法,其特征在于,所述将所述第二频谱进行傅里叶逆变换,得到第二加速度并作为所述列车的加速度之后,还包括:
基于预设的旅客振动舒适性评价准则,确定所述列车的加速度对应的舒适度指标。
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