[发明专利]一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法

说明书

本发明涉及一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法。针对超视距目标跨平台交接的过程中受地球曲率因素的影响使得采用传统跨平台交接的坐标转换方法存在系统误差的问题，本发明出了一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法，可有效消除超视距目标跨平台交接过程中球面角超造成的坐标转换系统误差，具体步骤包括：获取本平台观测目标的距离角度信息以及本平台观测协同平台距离角度信息；执行超视距跨平台目指转换方法；输出协同平台目标观测结果。

技术领域

本发明涉及一种目标信息跨平台交接坐标转换方法。

背景技术

目标信息跨平台交接坐标转换方法是指将本平台观测目标的结果转换为协同平台观测目标的结果。目标信息跨平台交接坐标转换可以实现当目标在协同平台威力覆盖范围之外的情况下，通过本平台将目标观测的结果发送给协同平台，使得协同平台依旧能够持续监视目标。目标信息跨平台交接坐标转换一方面可以实现协同平台对于重点观测目标资源的预先编排，从而实现当目标进入平台威力范围内雷达可以迅速发现目标；另一方面可以实现协同平台在探测威力覆盖范围之外持续监视重点目标，并为协同平台提供保精度的目标位置信息。

通常情况下，目标信息跨平台交接方法根据本平台观测目标的距离角度，以及本平台观测协同平台的距离角度，计算获得协同平台观测目标的距离角度。

在实现本发明过程中，发明人发现超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换存在以下问题：当场景满足以下一个或多个条件时：本平台与协同平台超视距、目标与协同平台超视距时，采用传统的跨平台坐标转换方法由于未考虑超视距情况下地球曲率导致的球面角超影响，使得传统跨平台坐标转换方法无法保证转换后的目标跟踪精度。当需要进行高精度目标跟踪时，传统跨平台交接的坐标转换方法存在较大的系统误差，该误差将对例如预先编排探测资源进行跨平台接力观测等任务产生不利影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服由于地球曲率导致的跨平台目标信息转换误差，即将本平台观测目标的结果转换为协同平台观测目标的结果所出现的误差。本发明通过综合考虑球面角超的特点，提出了一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法。该技术发明的内容如下所述。

获取本平台观测目标的距离角度信息以及本平台观测协同平台距离角度信息；执行超视距跨平台目指转换方法；输出协同平台目标观测结果。执行超视距跨平台目指转换具体方法如下所述：对将要转换为协同平台观测目标的结果的本平台目标观测的结果进行预先处理，计算输出本平台-地心-目标组成的夹角本平台到目标在海平面上的投影点的距离L′₁、目标的海拔高度h_p、协同平台到目标的距离L′₂；求解协同平台-地心-目标的夹角求解协同平台目标观测结果的俯仰参量求解协同平台目标观测结果的距离参量L₂；求解协同平台目标观测结果的方位参量θ₂。

附图说明

图1为一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法示意图。

图2为一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法示意图。

图3为一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法具体实施方式示意图。

具体实施方式

实施过程及软件流程如图3所示，具体描述为以下过程。