[发明专利]确定防区的系统、方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种确定防区的系统、方法、装置及存储介质，属于智能安防技术领域。该系统中的防区绘制模块用于在球机的拍摄画面中确定多个位置点。坐标转换模块用于确定多个位置点中每个位置点在雷达坐标系中的雷达坐标。防区显示模块用于根据多个位置点中每个位置点的雷达坐标在雷达的坐标系中标注防区。由于多个位置点用于指示拍摄画面所在图像坐标系中的防区，因此，可以通过在球机的拍摄画面中选定一个区域作为防区，然后根据选择的区域通过坐标转换在雷达的坐标系统标注出防区，避免了直接通过人工方式在雷达的坐标系中标注防区。并且，由于球机的拍摄画面可以代表真实的场景，因此，通过本申请确定的防区能够与用户实际关心的防区一致。

技术领域

本申请涉及智能安防技术领域，特别涉及一种确定防区的系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

在智能安防技术领域，可以通过雷达与球机联动的方式来实现对某个区域进行检测报警。为了后续便于说明，将待进行检测报警的区域称为防区，该防区可以为一条街道或一片空地等。

相关技术中，用户直接在雷达的坐标系中绘制一个区域，将绘制的区域作为防区。后续当雷达检测出防区中出现目标时，即可控制球机对该目标进行抓拍，以便于后台根据抓拍的图像确定是否需要进行报警。

通过上述方式确定的防区通常与用户的实际关心的防区不一致，从而影响报警效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定防区的系统、方法、装置及存储介质，可以提高确定的防区的实用性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种确定防区的系统，所述系统包括：

防区绘制模块，用于在球机的拍摄画面中确定多个位置点，所述多个位置点用于指示所述拍摄画面所在的图像坐标系中的防区；

坐标转换模块，用于确定所述多个位置点中每个位置点在雷达坐标系中的雷达坐标；

防区显示模块，用于根据所述多个位置点中每个位置点的雷达坐标在所述雷达的坐标系中生成并显示所述防区。

可选地，所述防区绘制模块，具体用于：

获取用户触发的区域绘制指令，所述区域绘制指令携带所述用户在所述拍摄画面中选择的多个位置点，所述多个位置点为所述防区的边界上的位置点。

可选地，所述坐标转换模块，具体用于：

对于所述多个位置点中的第一位置点，确定所述第一位置点在所述拍摄画面中的像素坐标，所述第一位置点为所述多个位置点中任一个；

根据所述第一位置点的像素坐标，确定所述第一位置点的球机坐标，所述球机坐标为PTZ坐标，PTZ坐标包括水平角、俯仰角和放大倍率；

根据所述第一位置点的球机坐标，确定所述第一位置点的世界坐标，所述世界坐标包括水平坐标值X和垂直坐标Y，所述世界坐标是指所述第一位置点的定位坐标转换为平面坐标系中的坐标，所述定位坐标包括经度和纬度；

根据所述第一位置点的世界坐标，确定所述第一位置点的雷达坐标。

可选地，所述坐标转换模块，具体用于：

获取球机的世界坐标系和所述雷达的坐标系之间的转换矩阵；

根据所述第一位置点的世界坐标和所述转换矩阵，确定所述第一位置点的雷达坐标。

可选地，所述系统还包括标定模块；

所述标定模块，用于：

在所述球机拍摄区域内配置多个标定点；