[发明专利]确定防区的系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种确定防区的系统，其特征在于，所述系统包括：

防区绘制模块，用于在球机的拍摄画面中确定多个位置点，所述多个位置点用于指示所述拍摄画面所在的图像坐标系中的防区；

坐标转换模块，用于确定所述多个位置点中每个位置点在雷达坐标系中的雷达坐标；

防区显示模块，用于根据所述多个位置点中每个位置点的雷达坐标在所述雷达的坐标系中生成并显示所述防区。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防区绘制模块，具体用于：

获取用户触发的区域绘制指令，所述区域绘制指令携带所述用户在所述拍摄画面中选择的多个位置点，所述多个位置点为所述防区的边界上的位置点。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述坐标转换模块，具体用于：

对于所述多个位置点中的第一位置点，确定所述第一位置点在所述拍摄画面中的像素坐标，所述第一位置点为所述多个位置点中任一个；

根据所述第一位置点的像素坐标，确定所述第一位置点的球机坐标，所述球机坐标为PTZ坐标，PTZ坐标包括水平角、俯仰角和放大倍率；

根据所述第一位置点的球机坐标，确定所述第一位置点的世界坐标，所述世界坐标包括水平坐标值X和垂直坐标Y，所述世界坐标是指所述第一位置点的定位坐标转换为平面坐标系中的坐标，所述定位坐标包括经度和纬度；

根据所述第一位置点的世界坐标，确定所述第一位置点的雷达坐标。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述坐标转换模块，具体用于：

获取球机的世界坐标系和所述雷达的坐标系之间的转换矩阵；

根据所述第一位置点的世界坐标和所述转换矩阵，确定所述第一位置点的雷达坐标。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括标定模块；

所述标定模块，用于：

在所述球机拍摄区域内配置多个标定点；

通过所述球机和所述雷达对所述多个标定点中每个标定点进行检测，以确定所述多个标定点中每个标定点的在球机的世界坐标系中的世界坐标和每个标定点在所述雷达的坐标系中的雷达坐标；

根据所述多个标定点中每个标定点的世界坐标和每个标定点的雷达坐标，确定所述球机的世界坐标系和所述雷达的坐标系之间的转换矩阵。

6.如权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块；

所述报警模块，用于：

接收雷达发送的检测指令，所述检测指令中携带检测到的目标的雷达坐标；

如果根据所述目标的雷达坐标确定所述目标位于所述防区内，则生成报警信息。

7.一种确定防区的方法，其特征在于，所述方法包括：

在球机的拍摄画面中确定多个位置点，所述多个位置点用于指示所述拍摄画面所在的图像坐标系中的防区；

确定所述多个位置点中每个位置点在雷达坐标系中的雷达坐标；

根据所述多个位置点中每个位置点的雷达坐标在所述雷达的坐标系中生成并显示所述防区。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在球机的拍摄画面中确定多个位置点，包括：

获取用户触发的区域绘制指令，所述区域绘制指令携带所述用户在所述拍摄画面中选择的多个位置点，所述多个位置点为所述防区的边界上的位置点。