[发明专利]一种可垂直起降的飞行器

权利要求书

1.一种可垂直起降的飞行器，其特征在于，包括机身(1)、机翼和推进系统；

所述机翼包括两个对称设于所述机身(1)的两侧的前翼(3)和两个对称设于所述机身(1)的两侧的主翼(2)，所述前翼(3)位于所述主翼(2)的前侧；

所述推进系统包括驱动系统和动力组(4)，各所述主翼(2)和所述前翼(3)均设有所述动力组(4)，各所述动力组(4)分别包括四个涵道风扇(41)，所述驱动系统包括电池系统和与各所述动力组(4)相适配的电机，所述电池系统用于为各所述涵道风扇(41)和所述电机供电，各所述动力组(4)均能够在所述电机的驱动下绕所述主翼(2)或所述前翼(3)的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，各所述主翼(2)和所述前翼(3)分别包括至少一个所述动力组(4)。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，各所述动力组(4)还包括沿所述主翼(2)或所述前翼(3)的轴向设置的转轴，所述涵道风扇(41)与所述转轴固定，且所述转轴能够在所述电机的驱动下转动；

或者，各所述动力组(4)的后侧均设有舵面(42)；

或者，所述机身(1)的顶部还设有降落伞(5)；

或者，所述电池系统包括主电池系统(6)和副电池系统(7)；

或者，所述驱动系统还包括燃油供电系统，所述燃油供电系统包括燃油发动机和发电机，所述发电机用于为各所述涵道风扇(41)和所述电机供电；

或者，所述前翼(3)的高度小于所述主翼(2)的高度；

或者，所述主翼(2)和所述前翼(3)的展弦比不小于6；

或者，所述机翼与所述机身(1)之间的连接处平滑过渡；

或者，所述机身(1)、所述主翼(2)和所述前翼(3)的材质均为碳纤维复合材料。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述涵道风扇(41)包括具有进气口和排气口的壳体，所述进气口和所述排气口通过所述壳体内腔连通，所述壳体内腔中部设置有动力电机，所述动力电机上设置有风扇叶片，所述排气口位置设置有横向分流板，所述横向分流板将所述排气口分成第一排气口(4a)和第二排气口(4b)，还包括驱动件，用于驱动所述横向分流板或所述壳体二者之一在纵向面内转动以改变所述第一排气口(4a)和所述第二排气口(4b)的比例大小及排气方向。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述横向分流板与壳体转动连接，所述驱动件驱动所述横向分流板相对所述壳体上下摆动以改变所述第一排气口(4a)和所述第二排气口(4b)的大小及排气方向。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述横向分流板包括第一横向分流板(46)和第二横向分流板(47)，所述第一横向分流板(46)和所述第二横向分流板(47)的相邻端部均转动连接于所述壳体，所述第一横向分流板(46)另一端部向所述壳体内部延伸并且自内向外所述第一横向分流板(46)的横截面外轮廓逐渐增大，所述第二横向分流板(47)的另一端部向所述壳体外部延伸且自内向外所述第二横向分流板(47)的横截面外轮廓尺寸逐渐减小；

所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一横向分流板(46)内端部相对转动端往复摆动；所述第二驱动件驱动所述第二横向分流板(47)外端部相对转动端往复摆动。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，每个所述动力组(4)仅设置有一个所述横向导流板，所述横向导流板纵向延伸横跨该所述动力组中的所有涵道风扇的排气口；或者，每个涵道风扇的排气口均设置有一个所述横向导流板，各所述横向导流板相对独立。

8.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述横向分流板与所述主翼(2)或所述前翼(3)固定连接，所述驱动件驱动所述壳体相对所述横向分流板转动以改变所述第一排气口和所述第二排气口的大小。