[发明专利]一种水果采摘装置在审
申请号: | 201910655463.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110313308A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 熊礼威;黄亚洁;王凯;夏述平;王升高;王传新;翁俊;刘繁 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 姜展志 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 收集组件 震动组件 树干 水果采摘 树冠 果实 可拆卸的 掉落 果树 震动 驱动 | ||
本发明公开了一种水果采摘装置,包括震动组件和收集组件,所述震动组件用以可拆卸的安装在果树的树干上,所述收集组件为环形并围设在所述树干周围,并位于树冠的下方,所述震动组件用以驱动所述树干震动以将树干上的果实震落并由所述收集组件进行收集。其结构简单,利用安装在所述树干上的震动组件将树冠上的果实震落并掉落在收集组件上进行收集,如此能显著的提高水果采摘的效率和安全性。
技术领域
本发明属于水果采摘设备领域,尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术
随着我国水果种植技术的增长,种植面积及年产量越来越大,水果含有人体所需的丰富的维生素,是生活中必不可少的食物之一。目前我国水果的收获完全依靠人工采摘,我国采摘高树上的花果或药材时农民普遍采用攀树或登梯进行工作,工作量大,劳动强度高,效率低,又容易损坏树木,偏远的细枝部位还不容易采到。现状是两个农民进行配合采摘,一人负责采摘,一人负责接住从树上掉下来的水果,由于不慎花果掉地还会砸坏,造成经济损失。为克服以上存在的问题,故研发并推广全自动化收装技术,成为现阶段亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种结构简单,且使用方便,自动化程度高的水果采摘装置。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种水果采摘装置,包括震动组件和收集组件,所述震动组件用以可拆卸的安装在果树的树干上,所述收集组件为环形并围设在所述树干周围,并位于树冠的下方,所述震动组件用以驱动所述树干震动以将树干上的果实震落并由所述收集组件进行收集。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,利用安装在所述树干上的震动组件将树冠上的果实震落并掉落在收集组件上进行收集,如此能显著的提高水果采摘的效率和安全性。
上述技术方案中所述震动组件包括一个卡箍和多个震动件,多个所述震动件安装在所述卡箍上,所述卡箍可拆卸的套设在所述树干上。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,组装方便。
上述技术方案中所述卡箍具有两个半圆形的卡环,两个所述卡环一端转动连接,其另一端通过螺栓连接,或两个所述卡环的两端分别通过螺栓连接,每个所述卡环的外侧分别至少设有一个震动件。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,安装方便。
上述技术方案中所述收集组件包括两个收集单元,两个所述收集单元分别置于所述树干旁,并共同围合成环形,且所述树干位于其环内。
上述技术方案的有益效果在于:其可实现对树冠下方完全覆盖,避免水果掉落至地上。
上述技术方案中两个所述收集单元分别与两个所述卡环一一对应,所述收集单元包括至少三个所述支撑腿和一块收集布,所述收集布至少有一个侧边为直边,且两块所述收集布直边的中部与对应的所述卡环连接,且每块所述收集布设有所述卡环的直边的两端分别设有一个支撑腿,余下的所述支撑腿设置在所述收集布边缘处,每个所述支撑腿的上端分别与所述收集布边缘对应处的连接固定,下端分别用于支撑于地面上,两个所述收集组件对应的多个所述支撑腿绕所述卡箍围成一圈,并将两块所述收集布展开在所述果树树冠的下方。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,水果震落到收集布上可避免水果撞损。
上述技术方案中其中一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿长度方向间隔设有多个贯穿其的小孔,另一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿其长度方向间隔设有多个挂扣,且多个所述挂扣与多个所述小孔一一对应,多个所述挂扣分别与对应的所述小孔挂接以将两块收集布相互靠近的一侧连在一起。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,使得两个收集单元能相互拼凑一起围合形成环形。
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