[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括震动组件(1)和收集组件(2)，所述震动组件(1)用以可拆卸的安装在果树的树干(3)上，所述收集组件(2)为环形并围设在所述树干(3)周围，并位于树冠的下方，所述震动组件(1)用以驱动所述树干(3)震动以将树干(3)上的果实震落并由所述收集组件(2)进行收集。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述震动组件(1)包括一个卡箍(11)和多个震动件(12)，多个所述震动件(12)安装在所述卡箍(11)上，所述卡箍(11)可拆卸的套设在所述树干(3)上。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述卡箍(11)具有两个半圆形的卡环(111)，两个所述卡环一端转动连接，其另一端通过螺栓连接，或两个所述卡环(111)的两端分别通过螺栓连接，每个所述卡环的外侧分别至少设有一个震动件(12)。

4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集组件(2)包括两个收集单元(21)，两个所述收集单元(21)分别置于所述树干(3)旁，并共同围合成环形，且所述树干(3)位于其环内。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，两个所述收集单元(21)分别与两个所述卡环(111)一一对应，所述收集单元(21)包括至少三个所述支撑腿(211)和一块收集布(212)，所述收集布(212)至少有一个侧边为直边，且两块所述收集布(212)直边的中部与对应的所述卡环(111)连接，且每块所述收集布(212)设有所述卡环的直边的两端分别设有一个支撑腿，余下的所述支撑腿(211)设置在所述收集布(212)边缘处，每个所述支撑腿(211)的上端分别与所述收集布(212)边缘对应处的连接固定，下端分别用于支撑于地面上，两个所述收集组件(2)对应的多个所述支撑腿绕所述卡箍围成一圈，并将两块所述收集布展开在所述果树树冠的下方。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，其中一个所述收集布(212)设有所述卡环的直边上沿长度方向间隔设有多个贯穿其的小孔，另一个所述收集布设有所述卡环的直边上沿其长度方向间隔设有多个挂扣，且多个所述挂扣与多个所述小孔一一对应，多个所述挂扣分别与对应的所述小孔挂接以将两块收集布(212)相互靠近的一侧连在一起。

7.根据权利要求5或6所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑腿(211)包括伸缩杆(2111)和底座(2112)，所述伸缩杆(2111)竖向设置，其伸缩端朝上，所述底座(2112)设置在所述伸缩杆(2111)的下端，所述收集布(212)与所述伸缩杆(2111)的伸缩端端部连接。

8.根据权利要求2-6任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述震动件(12)为震动泵。