[发明专利]一种便携式膝关节康复训练辅助装置

说明书

本发明涉及一种便携式膝关节康复训练辅助装置，包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上嵌接有脚踏板，脚踏板与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。本发明体积小、可折叠、易携带，能够应用于多种医疗环境，随时可用；结构简单、操作方便，而且故障率低，能够适应多种身材和不同患病程度的患者。帮助病人完成膝关节肢体动作的康复训练，实现助残行走、康复治疗的目的，可根据病人需要，通过控制器改变脚踏板的运动速度及改变两个脚踏板之间的距离，让病人在做康复运动时两腿能处于最舒适的位置，有效控制膝关节患者的康复训练强度。

技术领域

本发明涉及一种康复训练辅助装置，特别涉及一种便携式膝关节康复训练辅助装置。

背景技术

随着社会的发展，智能化机器人逐渐深入人们的生活。但是在医学上，膝关节重度损伤的病人在康复上仍然缺少智能装置的辅助，现在所有医院骨科部都没有一件关于重伤膝关节恢复的仪器。一个人在膝关节重伤的情况下，基本上无法做幅度过大的动作，目前，病人的恢复过程基本都是由人工辅助进行，然而人为的辅助存在很多的问题，人工辅助做康复运动不仅费时费力，而且还存在着很多不可控因数，例如：病人体重较重的情况下，护理人员根本无法单独完成这项工作，并且人的辅助无法掌握一定的调理力度，容易造成二次伤害，甚至激化医患关系。

因此为了解决一直以来对于膝关节重度损伤的病人在康复运动上缺少智能辅助装置或装置便携性差或协调性差或角度适应性差等诸多问题，需要提供一种方便携带和使用的、能够进行机械式运动，并且可调节的智能膝关节康复设备，达到能够因人而宜、因病施策的效果来帮助病人早日脱离病痛，实现康复。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上嵌接有脚踏板，脚踏板与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。

所述的箱体包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过折页铰接，第一箱体内设有第一传动装置和第一滑道装置，第二箱体内设有第二传动装置和第二滑道装置，第一滑道装置和第二滑道装置上分别设有脚踏板，第一滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第一滑道装置内，并通过传动光轴与第一传动装置相连；第二滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第二滑道装置内，并通过传动光轴与第二传动装置相连。

所述的脚踏板下部两侧设有支撑脚，支撑脚下端枢接滚轮或轴承；两侧支撑脚之间枢接踏板连杆，踏板连杆通过球头铰接与下端伸缩杆相连。

所述的第一传动装置包括第一步进电机、第一滚珠丝杠副螺杆、第一滚珠丝杠副螺母、第一光滑杆，第一滚珠丝杠副螺杆与第一滑道装置平行，其一端通过轴承座枢接在第一箱体上，另一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴相连；第一光滑杆与第一滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第一箱体上；第一滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第一滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第一光滑杆上；第一步进电机通过控制线路与控制器相连。

所述的第二传动装置包括第二步进电机、第二滚珠丝杠副螺杆、第二滚珠丝杠副螺母、第二光滑杆、第三滚珠丝杠副螺杆、第三滚珠丝杠副螺母、第三光滑杆，第二滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置垂直，其一端通过轴承座枢接在第二箱体上，另一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴相连，第二光滑杆与第二滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第二箱体上；第二滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第二滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第二光滑杆上；第三滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置平行，其一端穿过滑动轴承座并枢接于第二滚珠丝杠副螺母上，另一端枢接于另一侧滑动轴承座，两滑动轴承座分别与设在第二箱体上的滑槽滑动连接；第三光滑杆与第三滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于两滑动轴承座上；第三滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第三滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第三光滑杆上；第二步进电机通过控制线路与控制器相连。

第一滚珠丝杠副螺杆上设有主动齿轮，第三滚珠丝杠副螺杆上对应设有从动齿轮。