[发明专利]一种便携式膝关节康复训练辅助装置

权利要求书

1.一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上设有脚踏板，脚踏板下端枢接伸缩杆，伸缩杆嵌接在滑道装置内，伸缩杆通过传动光轴与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的箱体包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过折页铰接，第一箱体内设有第一传动装置和第一滑道装置，第二箱体内设有第二传动装置和第二滑道装置，第一滑道装置和第二滑道装置上分别设有脚踏板，第一滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第一滑道装置内，并通过传动光轴与第一传动装置相连；第二滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第二滑道装置内，并通过传动光轴与第二传动装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的脚踏板下部两侧设有支撑脚，支撑脚下端枢接滚轮或轴承；两侧支撑脚之间枢接踏板连杆，踏板连杆通过球头铰接与下端伸缩杆相连。

4.根据权利要求2所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的第一传动装置包括第一步进电机、第一滚珠丝杠副螺杆、第一滚珠丝杠副螺母、第一光滑杆，第一滚珠丝杠副螺杆与第一滑道装置平行，其一端通过轴承座枢接在第一箱体上，另一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴相连；第一光滑杆与第一滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第一箱体上；第一滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第一滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第一光滑杆上；第一步进电机通过控制线路与控制器相连。

5.根据权利要求2或4所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的第二传动装置包括第二步进电机、第二滚珠丝杠副螺杆、第二滚珠丝杠副螺母、第二光滑杆、第三滚珠丝杠副螺杆、第三滚珠丝杠副螺母、第三光滑杆，第二滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置垂直，其一端通过轴承座枢接在第二箱体上，另一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴相连，第二光滑杆与第二滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第二箱体上；第二滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第二滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第二光滑杆上；第三滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置平行，其一端穿过滑动轴承座并枢接于第二滚珠丝杠副螺母上，另一端枢接于另一侧滑动轴承座，两滑动轴承座分别与设在第二箱体上的滑槽滑动连接；第三光滑杆与第三滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于两滑动轴承座上；第三滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第三滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第三光滑杆上；第二步进电机通过控制线路与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第一滚珠丝杠副螺杆上设有主动齿轮，第三滚珠丝杠副连杆上对应设有从动齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第一滑道装置和第二滑道装置均包括弧形滑道、矩形滑槽和矩形导轨，矩形滑槽设在弧形滑道中间，矩形导轨设在弧形滑道侧面；脚踏板下端的伸缩杆设在矩形滑槽内，脚踏板通过支撑脚滚轮或轴承支撑在弧形滑道上表面；第一传动装置的第一滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第一滑道装置的矩形导轨与第一滑道装置的脚踏板下端伸缩杆相连；第二滑道装置下部设有滑轮，第二箱体下部设有滑轨，第二滑道装置下部的滑轮卡接在滑轨中；第二滑道装置的脚踏板下端的伸缩杆设有贯通的通孔，第二传动装置的第三滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第二滑道装置的矩形导轨与伸缩杆上的通孔间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第二箱体上设有夹紧旋钮和夹紧螺钉，夹紧旋钮下端设有偏心槽，夹紧螺钉水平设置，一端穿过第二箱体上的螺钉通孔抵接于第二滑道装置，另一端抵接于夹紧旋钮下端的偏心槽内，夹紧螺钉上套设有复位弹簧，复位弹簧另一端抵接于螺钉通孔内缘。