[发明专利]车辆及车辆的控制系统、方法

说明书

本发明公开了一种车辆及车辆的控制系统、方法，其中，系统包括：感应设备，用于获取车辆周围的环境信息；控制器，用于若车辆周围在下雨或下雪，且车辆的牵引力和制动力不会引起车辆打滑或空转，则控制车辆进入预雨雪模式；或者，若车辆周围未在下雨或下雪，车辆所在路面或轨面上存在积水、积雪或结冰现象，且车辆的牵引力和制动力不会引起车辆打滑或空转，则控制车辆进入预雨雪模式。根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以根据车辆所处的环境信息，以及车辆所在路面或轨面上是否存在积水或积雪，提前判断是否会出现空转或打滑，有效提高了车辆的安全性，提升了乘客体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制系统、方法。

背景技术

随着科技的进步，轨道交通逐步进入了无人驾驶阶段。在轨道附着力正常情况下，车载控制器可以使用正常的车辆参数控制列车运行；当雨雪天气时，轨道附着力下降，车载控制器依然使用正常的车辆参数控制列车运行，易出现空转或者打滑现象，极大影响着行车安全以及乘客体验。

相关技术中，轨道交通无人驾驶轨道车辆设置有正常模式和雨雪模式，在雨雪模式下，采用适合于雨雪天气的车辆参数和线路限速。

然而，相关技术中是以车辆自身打滑或者空转为判断依据，判断具有滞后性，大大降低了车辆的安全性，乘客体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以根据车辆所处的环境信息，以及车辆所在路面或轨面上是否存在积水或积雪，提前判断是否会出现空转或打滑，有效提高了车辆的安全性，提升了乘客体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：感应设备，用于获取车辆周围的环境信息，所述环境信息包括所述车辆周围是否在下雨或下雪以及所述车辆所在路面或轨面上是否存在积水、积雪或结冰现象；控制器，用于若所述车辆周围在下雨或下雪，且所述车辆的牵引力和制动力不会引起所述车辆打滑或空转，则控制所述车辆进入预雨雪模式；或者，若所述车辆周围未在下雨或下雪，所述车辆所在路面或轨面上存在积水、积雪或结冰现象，且所述车辆的牵引力和制动力不会引起所述车辆打滑或空转，则控制所述车辆进入预雨雪模式；在所述预雨雪模式下，按照第一运行参数对所述车辆进行控制，所述第一运行参数低于正常模式下的正常运行参数且高于雨雪模式下的第二运行参数。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一运行参数、所述正常运行参数和所述第二运行参数均包括：最高运行速度、最大牵引力和最大制动力。

根据本发明的一个实施例，所述车载控制器具体用于：若所述车辆周围未下雨或下雪，且所述车辆所在路面或轨面上不存在积水、积雪或结冰现象，则控制所述车辆进入正常模式，在所述正常模式下，按照所述正常运行参数对所述车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：若所述车辆周围在下雨或下雪，且所述车辆的牵引力和制动力会引起所述车辆打滑或空转，则控制所述车辆进入所述雨雪模式，在所述雨雪模式下，按照所述第二运行参数对所述车辆进行控制；或者，若所述车辆周围未下雨或下雪，所述车辆所在路面或轨面上存在积水、积雪或结冰现象，且所述车辆的牵引力和制动力会引起所述车辆打滑或空转，则控制所述车辆进入所述雨雪模式，在所述雨雪模式下，按照所述第二运行参数对所述车辆进行控制。